Festo CMMD-AS Serie Manual Montaje página 59

3. Descripción del producto
T Condición de transición (Transition condition)
T1 RESET / Power ON
T2 Ha finalizado el tiempo de espera o la descarga de
firmware.
T3 La inicialización ha finalizado correctamente.
T4
T5 En el software de puesta a punto se seleccionó
"Regulación del par de giro".
T6 En el software de puesta a punto se seleccionó
"Regulación de velocidad".
T8 En el software de puesta a punto se seleccionó
"Posicionamiento".
T9 En el software de puesta a punto se ajustaron todos los
parámetros para la operación por actuación secuencial
(p. ej. velocidad máx., aceleración...).
T10 –
T11 Selección del método de un recorrido de referencia,
así como de la parametrización de velocidades y
aceleraciones en el software de puesta a punto.
T12 Accionamiento referenciado.
T13 –
T15 –
T16 –
T17 –
T18 –
T19 La tarjeta SD se inicializó con éxito.
T20 En el software de puesta a punto se seleccionó "Cargar
desde SD tras un nuevo arranque".
T21 El conjunto de parámetros ha sido cargado.
T22 Se ha producido un error que ha provocado la
desconexión del paso de salida.
T23 –
T24 –
T25 Se ha validado el error y no consta ningún otro error.
Tabla 3.17 Control secuencial E/S
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-ES 1002NH
Acciones del usuario
–
–
–
DIN4=1 y DIN5=1
Valor de referencia a través de
AIN0/AGND
Valor de referencia a través de
AIN0/AGND
Selección de registro a través de
DIN0 ... DIN3, DIN10, DIN11
Inicio parada operación de
posicionamiento:
DIN8=1
Selección modo E/S:
DIN9=0, DIN12=1
Jog +: DIN10=1
Jog –: DIN11=1
Selección modo E/S:
DIN9=0, DIN12=0
Selección modo E/S: 0
DIN9=0, DIN12=0
Selección del registro del
posicionamiento 0
Inicio para la operación de
posicionamiento:
DIN8=1
–
DIN5=0
DIN5=0
DIN5=0
DIN4=0
Requerimiento de escritura o lectura
a la tarjeta SD, como:
Cargar parámetros
- Guardar parámetros
- Descargar firmware.
–
–
–
–
–
Validación de error accionada por
flancos
DIN5: 1 – 0
–
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