Encadenamiento De Registros De Posicionado Con Conmutación Posicionamiento/Regulación Del Par - Festo CMMD-AS Serie Manual Montaje

3. Descripción del producto
1
ENABLE
0
1
START / TEACH
0
1
STOP
0
1
DIN11: Tipp -
0
1
DIN10: Tipp +
0
1
DIN0 - DIN3
0
1
DOUT0: READY
0
1
DOUT1: MC
0
1
DOUT2: ACK-TEACH
0
1
DOUT3: ERROR
0
1
0
t1 = 1,6 ms
tx = x ms (dependiente de las rampas de frenado)
(1) Ajuste de la posición de destino a programar
Figura 3.12 Comportamiento en entrada teach-in
3.7.12 Encadenamiento de registros de posicionado con
conmutación posicionamiento/regulación del par
El programa de recorrido permite encadenar por cada eje varias tareas de
posicionamiento en una secuencia. Las posiciones se recorren de forma consecutiva.
Características del programa de recorrido:
Para cada eje se pueden ajustar los 63 registros de posicionado de la tabla de
registros en el programa de recorrido. Los registros de posicionado de ambos ejes
no se pueden combinar entre sí.
Además de secuencias lineales también se admiten encadenamientos en forma de
anillo (encadenamiento continuo)
Para cada paso del programa de recorrido se puede ajustar una posición siguiente
libre.
Como condición de conmutación progresiva están disponibles 2 entradas digitales
como Next1 y Next2 para cada eje.
En el programa de recorrido con activación de E/S hay 7 opciones de punto de
entrada, es decir, son posibles 7 secuencias distintas para cada eje. En FHHP el acceso
se puede seleccionar libremente y el número sólo está limitado por la cantidad
máxima de registros de posicionado.
68
– +
t1 tx t1
(1)
(1)
(1)
tx t1 t1 t1
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-ES 1002NH