Conexión De Bus; Características; Administración De Energía Flexible - Festo CMMD-AS Serie Manual Montaje

3. Descripción del producto
El intercambio de telegramas entre el eje 1 (master) y el eje 2 (slave) se realiza de
forma sincronizada en un intervalo de tiempo fijo.
El eje 1 (master) y el eje 2 (slave) utilizan el mismo Firmware.
3.3 Conexión de bus
A través de un interface común de bus de campo se controlan ambos ejes. Cuando se
activa una conexión de bus, este interface de control es válido siempre para ambos ejes.
En CAN y RS485 el segundo eje recibe la dirección del primer eje +1
número de nodo = número de nodo
Slave
Los módulos de bus (PROFIBUS o DeviceNet) deben estar introducidos en la ranura de
ampliación [Ext1].
Los módulos de bus se detectan automáticamente al poner en marcha el regulador.
En PROFIBUS y DeviceNet sólo se asigna la dirección de bus predeterminada en los
microinterruptores, los datos para dos reguladores se envían en un telegrama común.
3.4 Características
Administración de energía flexible
La corriente nominal de ambos ejes juntos es de 8 A. Estos 8 A pueden distribuirse de
modo flexible entre los ejes 1 y 2. La corriente nominal máxima para el eje 1 es de 7 A.
Con una distribución de 7 A : 1 A para los ejes 1/2 es necesario reducir la potencia
nominal total especificada en el funcionamiento S1. Debido al perfil de refrigeración
sólo es posible aumentar la corriente nominal máxima para el eje 1.
La corriente máxima por eje es de 10 A. Una distribución de la corriente máxima como
en el caso de la corriente nominal no es posible.
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+1
Master
Importante
En DeviceNet y PROFIBUS los datos de bus de campo para el
eje 2 son leídos por el eje 1, enviados al eje 2 y evaluados en él.
La respuesta es devuelta al eje 1 como muy pronto con la siguiente
tarea de comunicación (cada 1,6 ms). Sólo entonces es posible
devolver la respuesta a través del bus de campo.
Esto significa que el tiempo de procesamiento de los protocolos de
bus de campo –según el bus de campo– es el doble que en el
CMMS-AS.
Ejemplo:
Tiempo de procesamiento para 8 bytes de datos de control
+ 8 bytes de datos de parámetro = 16 bytes de datos por eje
y sentido de datos.
CMMS-AS 1,6 ms
CMMP-AS 2 x 1,6 ms = 3,2 ms
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-ES 1002NH