Festo CMMD-AS Serie Manual Montaje página 73

3. Descripción del producto
ENABLE
START
STOP
Positioning
record
DOUT0: READY
DOUT1: MC
DOUT2: ACK
DOUT3: ERROR
Drive is moving
t1 = 1,6 ms
tx = x ms (dependiente de las rampas de frenado)
Figura 3.14 Curso de la señal en caso de interrupción por entrada de STOP
1
ENABLE
0
1
START
0
1
STOP
0
1
HALT
0
Positioning
1
record
0
1
DOUT0: READY
0
1
DOUT1: MC
0
1
DOUT2: ACK
0
1
DOUT3: ERROR
0
1
Drive is moving
0
t1 = 1,6 ms
tx = x ms (dependiente de las rampas de frenado)
Figura 3.15 Desarrollo de la señal en caso de interrupción y reanudación por entrada de HALT (pausa)
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-ES 1002NH
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
t1 t1 t1 t1
t1 t1 t1 t1
t1
tx tx t1
tx
t1 tx
tx
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