Requerimiento De Parada De Emergencia, Control De Puerta De Protección - Festo CMMD-AS Serie Manual Montaje

4. Técnica funcional de seguridad
Explicaciones del ejemplo de circuito
El ejemplo de circuito muestra una combinación del CMMD-AS con un dispositivo de
conmutación de seguridad PILZ PNOZ XV2P. Como dispositivo de conmutación se ha
dibujado una parada de emergencia en combinación con una puerta de protección. En
total es posible conectar en serie tres elementos de conexión. Además, cabe la posibilidad
de usar un interruptor de posición de puerta que mantiene cerrada la puerta de
protección, hasta que el accionamiento se para o hasta que la señal "Retroseñal de la
alimentación del excitador" indica un estado seguro y la comprobación de plausibilidad
concluye satisfactoriamente.
Las especificaciones técnicas, tales como la corriente máxima etc. se encuentran en la
hoja de datos de los dispositivos de conmutación de seguridad.
4.3.7 Requerimiento de PARADA DE EMERGENCIA, control de
puerta de protección
Tras accionar un pulsador de parada de emergencia o abrir una puerta de protección, el
contacto normalmente abierto de K1 y K2 (13, 14) se abre inmediatamente. Como
consecuencia se cancela inmediatamente la habilitación del regulador y se inicia la
función de rampa del regulador. El regulador frena con la deceleración Quick Stop
ajustada. Tras alcanzarse la velocidad 0, el accionamiento aún es regulado para un tiempo
de retardo de desconexión parametrizable (ty) con este valor nominal. En el caso de este
tiempo ajustable se trata del retardo con el que el freno de sostenimiento del motor se
opone al movimiento. Este tiempo depende del correspondiente freno de sostenimiento y
puede ser parametrizado por el usuario. En aplicaciones sin freno de sostenimiento, este
tiempo se puede poner a 0. Una vez transcurrido dicho tiempo, se suprime la habilitación
interna del paso de salida de P.
Cuando ha finalizado el tiempo de retardo del PNOZ, se abren los dos contactos de
retardo de K1 (37, 38 y 47, 48). Entonces se desconectan simultáneamente la activación
del relé de la alimentación del excitador y la habilitación del paso de salida.
Es responsabilidad del explotador evitar la apertura involuntaria de las puertas de
protección.
Si se utiliza el PILZ PNOZ XV2P es posible un funcionamiento por dos canales con
detección de circuitos cruzados. Esto permite detectar conexiones a tierra en el circuito
inicial y de entrada,
cortocircuitos en el circuito de entrada e inicial, circuitos cruzados en el circuito de
entrada.
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Importante
La función de rampa de la deceleración Quick Stop del controlador
del motor no se controla.
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-ES 1002NH