Festo CMMD-AS Serie Manual Montaje página 56

3. Descripción del producto
Controller
release
Statusword
referenced
START
STOP
Limit switch E0
Limit switch E1
DOUT0: READY
DOUT1: MC
DOUT2: ACK
DOUT3: ERROR
Drive is moving
t1 = 1,6 ms
tx = x ms (dependiente de las rampas)
Figura 3.5 Curso de la señal en caso de interrupción incorrecta (error de seguimiento, ...)
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1
0
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1
0
1
0
1
0
1
neg
0
t1 tx t1 tx
pos
tx tx
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-ES 1002NH