Explicaciones Del Ejemplo De Circuito; Requerimiento De Parada De Emergencia, Control De Puerta De Protección - Festo CMMD-AS Serie Manual Montaje

4. Técnica funcional de seguridad

Explicaciones del ejemplo de circuito

El ejemplo de circuito muestra una combinación del CMMD-AS con un dispositivo de
conmutación de seguridad PILZ PNOZ X2P. Como dispositivo de conmutación se ha
utilizado una parada de emergencia en combinación con una puerta de protección. En
total es posible conectar en serie tres elementos de conexión. Además, cabe la posibilidad
de usar un interruptor de posición de puerta que mantiene cerrada la puerta de
protección, hasta que el accionamiento se para o hasta que la señal "Retroseñal de la
alimentación del excitador" indica un estado seguro y la comprobación de plausibilidad
concluye satisfactoriamente.
Las especificaciones técnicas, tales como la corriente máxima etc. se encuentran en la
hoja de datos de los dispositivos de conmutación de seguridad.
4.2.4 Requerimiento de PARADA DE EMERGENCIA, control de
puerta de protección
Tras accionar un pulsador de parada de emergencia o abrir una puerta de protección,
ambos contactos normalmente abiertos K1 o K2 (13, 14 y 23, 24) se abren
inmediatamente. Como consecuencia se cancela inmediatamente la habilitación del paso
de salida y la alimentación del excitador mediante [X3] Pin 2. Es responsabilidad del
explotador evitar la apertura involuntaria de las puertas de protección.
Aproximadamente 80 ms tras la apertura de los contactos PNOZ para desconectar la
alimentación del excitador, se cierra el contacto de de recibo ([X3.1] o [X3.2], pines 5 y 6)
(t11 – t12, capítulo 4.2.2 "Diagrama de temporización STO").
En el momento t13 se produce la indicación de "H" para visualizar la "Parada segura" en
el visualizador de 7 segmentos del servorregulador. Esto sucede por lo menos 30 ms tras
el cierre del contacto de recibo sin potencial (t13 – t12).
En base al circuito representado, es posible un funcionamiento por dos canales con
detección de circuitos cruzados. Esto permite detectar:
- Conexiones a tierra en el circuito inicial y de entrada
- Cortocircuitos en el circuito inicial y de entrada
- Circuitos cruzados en el circuito de entrada.
La cancelación de la habilitación de paso de salida así como la desconexión de la
alimentación del excitador mediante [X3.1] o [X3.2] pin 2 provocan que el accionamiento
se detenga lentamente.
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-ES 1002NH 85