Festo CMMD-AS Serie Manual Montaje página 107

6. Instalación eléctrica
Pin Denominación Valor
7 DIN1
8 DIN3
9 DIN5
10 DIN7
11 DIN9
12 DOUT1 24 V 100 mA
13 DOUT3 24 V 100 mA
14 AGND 0 V
15 DIN13
16 DIN11
17 AMON0 0 ... 10 V
18 + 24 V 24 V 100 mA
19 DIN0
20 DIN2
21 DIN4
22 DIN6
23 DIN8
24 DOUT0 24 V 100 mA
25 DOUT2 24 V 100 mA
Tabla 6.4 Ocupación de clavijas: Interface E/S [X1] Mode 2
Pin Denominación Valor
1 AGND 0 V
2 DIN12
3 DIN10
4 +VREF +10 V ±4 %
5 Libre
6 GND24
7 DIN1
8 DIN3 24 V
9 DIN5
10 DIN7
11 DIN9
12 DOUT1 24 V 100 mA
13 DOUT3 24 V 100 mA
14 AGND 0 V
15 DIN13
16 DIN11
17 AMON0 0 ... 10 V
18 + 24 V 24 V 100 mA
19 DIN0
20 DIN2 24 V
21 DIN4
22 DIN6
23 DIN8
24 DOUT0 24 V 100 mA
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-ES 1002NH
Mode = 2 – Programa de recorrido
Selección de registro 1 (high activo)
Pausa programa de recorrido
Habilitación del regulador (high activo)
Detector de final de carrera 1
Conmutación de modo "1" = programa de recorrido
Salida de programación libre – Motion Complete por defecto (high activo)
Salida de programación libre – Error por defecto (low activo)
Potencial de referencia para las señales analógicas
Entrada de Stop (low activo)
Next 2
Salida analógica de pantalla 0
Alimentación de 24 V conducida
Selección de registro 0 (high activo)
Selección de registro 2 (high activo)
Habilitación de paso de salida (high activo)
Detector de final de carrera 0
Inicio programa de recorrido
Salida de disponibilidad (high activo)
Salida de programación libre – Inicio Ack por defecto (high activo)
Mode = 3 – Sincronización
Apantallamiento para señales analógicas
Conmutación de modo sincronización de slave "1" = sincronización
Salida de referencia para potenciómetro de valor nominal
Potencial de referencia para entradas y salidas digitales
Selección de registro 1 (high activo)
Sentido_24 /CCW
Habilitación del regulador (high activo)
Detector de final de carrera 1
Conmutación de modo sincronización de slave "1" = sincronización
Salida de programación libre – Motion Complete por defecto
(high activo)
Salida de programación libre – Error por defecto (low activo)
Potencial de referencia para las señales analógicas
Entrada de Stop (low activo)
Salida analógica de pantalla 0
Alimentación de 24 V conducida
Selección de registro 0 (high activo)
Pulso_24 / CW
Habilitación de paso de salida (high activo)
Detector de final de carrera 0
Inicio de la sincronización
Salida de disponibilidad (high activo)
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