Interface De Control [X1] - Festo CMMD-AS Serie Manual Montaje

3. Descripción del producto

3.5.11 Interface de control [X1]

El interface de control [X1] está previsto como Sub-D de 25 pines. Están disponibles las
siguientes señales:
Señal: Descripción
AMON Salida analógica para funciones de monitor
AIN0 / #AIN0 Entrada analógica diferencial con resolución de 12 bits.
Como alternativa se puede parametrizar la entrada analógica diferencial con la función
Mode y Stop (DIN12 y DIN13, dependiente del interface de control parametrizado).
DOUT0 ... DOUT3 Salidas digitales con nivel de 24 V,
DOUT0 tiene asignada de forma fija la función "Preparado para funcionar".
Es posible configurar más salidas (Motion complete (destino alcanzado), eje en
movimiento, velocidad de destino alcanzada...).
DIN0 ... DIN13 Entradas digitales para nivel de 24 V con las funciones siguientes:
(las entradas serán asignadas dependiendo del modo seleccionado)
Mode 0
1 x habilitación paso de salida (DIN4)
1 x habilitación de regulador / validación de errores (DIN5)
2 x detector de final de carrera (DIN6 + DIN7)
6 x selección de posición (DIN0 ... DIN3, DIN10, DIN11)
1 x inicio de posicionamiento (DIN8)
2 x conmutación de Mode (DIN9, DIN12)
1 x Stop (DIN13)
Mode 1
2 x operación por actuación secuencial (DIN10, DIN11)
1 x Teach-in (DIN8)
Mode 2
1 x Halt programa de recorrido (DIN3)
1x Start programa de recorrido (DIN8)
2x Next para programa de recorrido condición de conmutación progresiva
(DIN10, DIN11)
Mode 3
2 x pulso/sentido (CLK/DIR o CW/CCW en DIN2, DIN3)
1x Iniciar Sync (DIN8)
Tabla 3.13 Interface de control [X1]
Las entradas digitales son configurables:
Mode 0: asignación estándar
Mode 1: asignación especial para operación por actuación secuencial / teach-in
Mode 2: asignación especial para el programa de recorrido
Mode 3: asignación especial para la sincronización
Para poder conmutar entre distintas configuraciones de E/S es posible configurar DIN12 y
DIN9 como señales de selector.
Así es posible seleccionar como máximo 4 asignaciones de E/S diferentes. Hallará una
descripción de dichas asignaciones en las siguientes tablas:
Tabla 6.2 Ocupación de clavijas: Interface E/S [X1] Mode 0
Tabla 6.3 Ocupación de clavijas: Interface E/S [X1] Mode 1
Tabla 6.4 Ocupación de clavijas: Interface E/S [X1] Mode 2
Tabla 6.5 Ocupación de clavijas: Interface E/S [X1] Mode 3.
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-ES 1002NH 43