Función Integrada "Safe Torque Off" (Sto); Generalidades / Descripción "Safe Torque Off" (Sto) - Festo CMMD-AS Serie Manual Montaje

4. Técnica funcional de seguridad
4.2 Función integrada "Safe Torque Off" (STO)
4.2.1 Generalidades / Descripción "Safe Torque Off" (STO)
Con la función STO se interrumpe de forma segura la alimentación de energía del motor
mediante la desconexión de la habilitación de paso de salida y de la alimentación del paso
final de potencia. El accionamiento no puede generar ningún par de giro ni fuerza y por lo
tanto ningún movimiento peligroso.
Si se activa la función STO para un accionamiento en movimiento, el motor queda en
marcha libre de forma descontrolada tras máx. 3,2 ms. Al mismo tiempo se activa
automáticamente el control de frenos.
Si se utilizan motores con freno de sostenimiento, el freno se desgastará con cada
desconexión de STO. Por ello, con la función STO es preferible utilizar motores sin freno
de sostenimiento.
Ejemplo de aplicación para la función STO:
- Intervenciones manuales durante trabajos de ajuste
- Intervenciones manuales durante trabajos de preparación
- Eliminación de fallos.
La aplicación de esta solución integrada tiene diversas ventajas:
Ventajas
Otra ventaja es la disponibilidad de la instalación. Gracias a la solución integrada, el
circuito intermedio del servorregulador puede permanecer cargado. De este modo no se
producen unos tiempos de espera significativos durante el rearranque de la instalación.
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Advertencia
La funciones de seguridad generales no protegen de las descargas
eléctricas (electrocución), sino exclusivamente de los movimientos
peligrosos.
- menos componentes externos, como p. ej. contactores
- menos complejidad de cableado y menos espacio
requerido en el armario de maniobra
- costes más bajos.
Advertencia
Para el uso de la función STO en el CMMD-AS es necesario activar
los dos conectores enchufables [X3.1] y [X3.2] según se indica en la
documentación. Si sólo se activa un conector enchufable [X3.1]
o [X3.2], en caso de requerimiento del STO sólo se desconectará
de forma segura el paso de salida de potencia (como se ilustra en
el capítulo 4.2.3 "Ejemplo de circuito STO").
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-ES 1002NH