Orientación, Montaje Y Fijación Del Manipulador - ABB IRB 365 Serie Manual Del Producto

3.3.4 Orientación, montaje y fijación del manipulador
Descripción general del orden de montaje
El IRB 365 se entrega en subconjuntos que se montan en el siguiente orden:
1
2
3
4
5
6
Los procedimientos detallados de cada paso se proporcionan más adelante en
esta sección.
Tornillos de fijación
La siguiente tabla especifica los tipos de tornillos y arandelas de fijación que se
utilizarán para fijar el robot a los cimientos base.
Tornillos adecuados
Cantidad
Clase
Arandela adecuada
Par de apriete
Manual del producto - IRB 365
3HAC079185-005 Revisión: A
3.3.4 Orientación, montaje y fijación del manipulador
Orden de montaje
Instale la unidad base.
Mueva los brazos superiores
hasta la posición de calibra-
ción (horizontal).
Fije el extremo superior de
los ejes telescópicos a los
ejes del motor (ejes 4 y 5).
Acople los brazos inferiores
a los brazos superiores.
Fije los brazos inferiores a la
unidad delta.
Nota
Asegúrese de no extender en
exceso la longitud de los ejes
telescópicos ya que se pue-
den dañar los apoyos desli-
zantes
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3 Instalación y puesta en servicio
Figura
xx2100000836
M16. Longitud mínima de acoplamiento de
rosca: 25 mm
3 uds.
Screw class 8.8 with Yield Strength 640
MPa
17x25x3 acero inoxidable revestido
3HAC060866-005
200 Nm
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