Tabla de contenido
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1 Descripción
1.3.1 Montaje del manipulador
Descripción
Manipulador durante el funciona-
miento
Robot completo durante el trans-
porte y el almacenamiento
durante periodos breves (de
menos de 24 horas)
Humedad relativa
Descripción
Robot completo durante el transporte y el
almacenamiento
Robot completo durante el funcionamiento
1.3.1 Montaje del manipulador
Carga máxima en relación con el sistema de coordenadas de la base.
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
Si se utilizan los espaciadores de la base (opción 571-1), el par xy sobre el suelo es de 46.200
Nm en el caso de la carga de resistencia en funcionamiento, o bien de 79.200 Nm en cuanto
a carga máxima en un paro de emergencia. Los demás valores indicados son los mismos que
sin los espaciadores de la base.
16
Estándar/opción
Estándar
Estándar
Carga de resistencia en
funcionamiento
±14.000 N
32.000 ±10.000 N
±42.000 Nm
±11.000 Nm
Rev.6
Temperatura
o
o
De +5
C (41
o
De -25
C (-13
o
(131
F), hasta +70
Humedad relativa
Porcentaje máx. 95 % a temperatura constante
Porcentaje máx. 95 % a temperatura constante
Carga máxima en paro de
emergencia
±31.000 N
39.000 ±16.000 N
±72.000 Nm
±19.500 Nm
o
o
F) a +50
C (122
F)
o
o
F) a +55
C
o
o
C (158
F)
3HAC 14568-1
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