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5. Puesta en funcionamiento
1
ENABLE
E7
0
1
START
E8
0
1
STOP
E6
0
1
Registro de po−
sicionamiento
0
E1...E5 = 0...31
1
MC
A1
0
1
READY
A2
0
1
ACK
A3
0
1
ERROR
A4
0
1
Actuador en
movimiento
0
Fig. 5/5: Diagrama de pulsos−tiempo Confirmación de errores con STOP
Error en el
posicionamiento
5−38
Error durante el procedimiento de posicionado y
confirmación de errores con la entrada STOP
Inicio del
Se ha
registro de
producido
posiciona−
un error
miento
Si se produce un error durante el procedimiento de posicio
nado, el actuador se detiene inmediatamente y las señales
de ERROR y READY se desactivan (> 0).
El SFC−LACI informa también de un error relacionado.
Confirmación
Reinicio del registro
del error
de posicionamiento
Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH
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