Programa De Recorrido Con Encadenamiento De Registro De Posicionamiento Con Conmutación Posicionar/Regular El Par - Festo CMMS-AS Serie Montaje E Instalación

3. Descripción del producto
1
ENABLE
0
1
START / TEACH
0
1
STOP
0
1
DIN11: Jog -
0
1
DIN10: Jog +
0
1
DIN0 - DIN3
0
1
DOUT0: READY
0
1
DOUT1: MC
0
1
DOUT2: ACK-TEACH
0
1
DOUT3: ERROR
0
1
0
t1 = 1,6 ms
tx = x ms (depende de las rampas de frenado)
(1) Ajuste de la posición de destino a programar
Fig. 3.12: Comportamiento en teach-in entrada
3.5.14 Programa de recorrido con encadenamiento de registro
de posicionamiento con conmutación posicionar/regular
el par
El programa de recorrido permite encadenar varias tareas de posicionamiento en una se-
cuencia. Las posiciones se recorren de forma consecutiva. Características del programa de
recorrido:
Los 63 registros de posición de la tabla de registros se pueden ajustar en el programa
de recorrido.
Además de secuencias lineales también se admiten encadenamientos en forma de
anillo (encadenamiento sin fin).
Para cada paso del programa de recorrido se puede ajustar una posición siguiente
libre.
Como condición de conmutación progresiva están disponibles 2 entradas digitales
como Next1 y Next2.
En el programa de recorrido con activación de I/O hay 7 opciones de punto de entrada,
es decir, son posibles 7 secuencias distintas. En FHHP el acceso se puede seleccionar
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES es 0708NH
– +
t1 tx t1
(1)
(1)
(1)
tx t1 t1 t1
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