Limitación De Tirones - Siemens S7-1200 Manual De Funciones

Utilizar S7-1200 Motion Control
1.2 Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control
1.2.4 Limitación de tirones
La limitación de tirones le permite reducir los esfuerzos mecánicos durante una rampa de
aceleración y deceleración. Si la limitación de tirones está activa, el valor de aceleración
y deceleración no se modifica abruptamente, sino que va aumentando o disminuyendo
suavemente. La siguiente figura muestra la evolución de la velocidad y la aceleración
sin y con limitación de tirones:
Movimiento de desplazamiento sin limitación de tirones
La limitación de tirones produce un perfil de velocidad " redondeado" del movimiento del eje.
Así se garantiza, p. ej., un arranque y frenado suaves de una cinta transportadora.
Consulte también
Comportamiento del eje al utilizar la limitación de tirones (Página 81)
Salidas de la CPU relevantes para Motion Control (Página 13)
Principio de la interfaz de impulsos (Página 16)
Relación entre el tipo de señal y el sentido de desplazamiento (Página 17)
Finales de carrera por hardware y por software (Página 29)
Referenciar (Página 31)
Integración del objeto tecnológico Eje de posicionamiento (Página 42)
Herramientas del objeto tecnológico Eje de posicionamiento (Página 46)
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Movimiento de desplazamiento con limitación de tirones
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
S7-1200 Motion Control V13 SP1