Limitación De Tirones - Siemens S7 Serie Manual De Sistema

Instrucciones tecnológicas
9.3 Motion control
9.3.6.4 Limitación de tirones
La limitación de tirones permite reducir los esfuerzos de los aparatos durante la rampa de
aceleración y deceleración. El valor de aceleración y deceleración no cambia
repentinamente cuando el limitador de etapa está activo; se adapta en una fase de
transición. La figura inferior muestra las curvas de velocidad y aceleración sin y con
limitación de tirones.
Tabla 9- 61 Limitación de tirones
Desplazamiento sin limitador de etapa
La limitación de etapa consigue un perfil de velocidad "suavizado" del movimiento del eje.
De este modo se garantiza el arranque y frenado suaves de una cinta transportadora, por
ejemplo.
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Desplazamiento con limitador de etapa
Manual de sistema, 03/2014, A5E02486683-AG
Controlador programable S7-1200