Limitación De Par; Limitación De Fuerza; Vigilancia Basada En Posición - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Configuración (S7-1500, S7-1500T)
6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado
(S7-1500, S7-1500T)
Configuración: Límites de par (S7-1500, S7-1500T)
En la ventana de configuración "Limitación de par", ajuste la limitación de fuerza/par del
accionamiento.
La configuración solo está disponible si se ha seleccionado un accionamiento que soporte la
limitación de fuerza/par y utilice un telegrama 10x. No es posible utilizar el telegrama 101.
Efectivo
En la lista desplegable, seleccione si el valor de limitación debe actuar "En el lado de la carga"
o "En el lado del motor".
Si se ha configurado un motor lineal, este ajuste no tiene ningún efecto.
Limitación de par
Indique en este campo un valor predeterminado para la limitación de par en la unidad de
medida especificada.
El ajuste predeterminado es efectivo cuando la limitación de par se especifica mediante la
instrucción "MC_TorqueLimiting" de Motion Control, parámetro de entrada "Limit" < 0.
La limitación de par es válida para las siguientes configuraciones de eje:
• El tipo de eje es "Rotativo" y el valor de limitación actúa "En el lado de la carga" o "En el
lado del motor"
• El tipo de eje es "Lineal" y el valor de limitación actúa "En el lado del motor"
Limitación de fuerza
Indique en este campo un valor predeterminado para la limitación de fuerza en la unidad de
medida especificada.
El ajuste predeterminado se hace efectivo si la limitación de fuerza se especifica mediante la
instrucción "MC_TorqueLimiting" de Motion Control, parámetro de entrada "Limit" < 0.
La limitación de fuerza es válida para las siguientes configuraciones de eje:
• "Motor estándar", tipo de eje "Lineal" y valor de limitación actúa "En el lado de la carga".
Si la eficacia energética del reductor y del husillo es determinante, puede ajustarla en la
variable "<TO>.Actor.Efficiency".
• "Motor lineal"
Vigilancia basada en posición
Mediante la limitación de fuerza/par en el accionamiento es posible, en caso necesario,
ajustar un error de seguimiento mayor; de lo contrario, la velocidad cero del eje no se detecta
de forma fiable en la vigilancia de posicionamiento.
Seleccione la opción "Desactivar vigilancias de posición" para desactivar la vigilancia del error
de seguimiento y la vigilancia de posicionamiento durante una limitación de fuerza/par. Si
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S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB