2.4 Limitación De Tirones - Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control Manual De Funciones

Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control
2.4 Limitación de tirones
2.4 Limitación de tirones
La limitación de tirones le permite reducir los esfuerzos mecánicos durante una rampa de
aceleración y deceleración. Si la limitación de tirones está activa, el valor de aceleración y
deceleración no se modifica abruptamente, sino que va aumentando o disminuyendo
suavemente. La siguiente figura muestra la evolución de la velocidad y la aceleración sin y
con limitación de tirones:
Movimiento de desplazamiento sin limitación de tirones
La limitación de tirones produce un perfil de velocidad " redondeado" del movimiento del eje.
Así se garantiza, p. ej., un arranque y frenado suaves de una cinta transportadora.
Consulte también
Comportamiento del eje al utilizar la limitación de tirones (Página 89)
Salidas de la CPU relevantes para Motion Control (Página 15)
Principio de la interfaz de impulsos (Página 18)
Relación entre el tipo de señal y el sentido de desplazamiento (Página 19)
Finales de carrera por hardware y por software (Página 39)
Referenciar (Página 41)
Integración del objeto tecnológico Eje de posicionamiento (Página 54)
Herramientas del objeto tecnológico Eje de posicionamiento (Página 58)
40
Movimiento de desplazamiento con limitación de tirones
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE