Respuesta Con Datos De Salida No Válidos - Festo VTEM Traducción Del Manual Original

Función
Ahora, se puede iniciar otra Motion App o cambiar al modo de transferencia
(è 3.5.4 Modo de transferencia).
3.5.3.5 Respuesta con datos de salida no válidos
Si, al iniciarse una Motion App, el control de nivel superior transfiere al controlador del Motion Termi-
nal datos de salida erróneos o que no eran válidos en el estado anterior, entonces se impedirá el inicio
de la Motion App. Si se producen datos de salida inválidos durante el funcionamiento de una Motion
App, esta se detiene. En ambos casos, se devuelve la debida respuesta a los datos de entrada a través
del estado de la Motion App (app state):
– Modo de funcionamiento de la válvula (valve mode): 61 (Motion App detenida) (PDI Byte 0,
Bits 5 ... 0 ≥ 111101
– Estado de la válvula (valve state): Lista (configurable) (PDI Byte 0, Bits 7 ... 6 ≥ 01
– Estado de la Motion App (app state): è Tab. 45 Nota sobre los datos de salida no válidos
– Valor efectivo 1 (actual value 1): (PDI Byte 3 ... 2 ≥ presión actual [mbar] en la conexión (2))
– Valor efectivo 2 (actual value 2): (PDI Byte 5 ... 4 ≥ presión actual [mbar] en la conexión (4))
PDI Byte 5
Área Valor efecti-
vo 2
Bits 15 0
...
Función actual value
2
Valor Presión ac-
tual
Tab. 44
Festo — VTEM — 2019-11c
)
2
4 3 2 1
Valor efecti- Estado
vo 1
15 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0
...
actual value app state
1
Presión ac-
è
tual datos de salida no válidos
Tab. 45 Nota sobre los
)
2
0
valve valve mode
state
0 1 1 1 1 1 0 1
45