Resumen de contenidos para ABB IRBT 6003S
- Página 1 Manual del producto Equipo de traslación IRBT 6003S IRBT 4003S 3HXD 7111-5 Rev.7, Agusto 2005...
- Página 2 Está prohibida la reproducción total o parcial de este documento sin la autorización de ABB Automation Technologies AB. Se prohibe también su transmisión a terceros o su uso desautorizado. El incumpli- miento de lo estipulado anteriormente se demandará...
- Página 3 Especificación Solapa 1: Indice Manual del pro- Descripción ducto Equipo de trasla- Reglas de seguridad ción Especificaciones técnicas y requisitos 3HXD 7111-5 Rev.7, Agusto Variantes y opciones 2005 Instalación y manejo Solapa 2: Desembalaje y manipulación Instalación mecánica Instalación eléctrica Puesta en servicio Mantenimiento Solapa 3:...
- Página 4 3HXD 7111-5 Rev.7, Agusto 2005...
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Página 5: Tabla De Contenido
Solapa 1: Especificación Capítulo 1: Descripción Generalidades Principio de diseño IRBT 6003S/4003S Compacto IRBT 6003S/4003S Cubierto Términos y conceptos Definiciones Capítulo 2: Reglas de seguridad Descripción Seguridad en Desembalaje y manipulación Instrucciones de izada Seguridad en instalación mecánica Ajuste del nivel... - Página 6 Capítulo 4: Variantes y opciones Variantes y opciones para IRBT 6003S/4003S Cable de conexión Cable de fuerza Dos carros Lista de pedido Variantes Opciones Paquete de suplementos Especifficación ii 3HXD 7111-5 Rev.7, Agusto 2005...
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Página 7: Capítulo 1: Descripción
El equipo de traslación es muy flexible porque está formada por módulos de dos y tres Flexibilidad metros. Es posible ampliar posteriormente con uno o más módulos. Las tapas del equipo de traslación son de cobertura total. Así, la unidad IRBT 6003S/ Tapas de cobertura total 4003S es estanca y fácil de mantener limpia. -
Página 8: Principio De Diseño
Principio de diseño Principio de diseño El equipo de traslación IRBT 6003S/4003S se ofrece en dos versiones: Compacto y Cubierto. La versión Compacto tiene un conducto de cables abierto, adaptado para la manutención de materiales. La versión Cubierto tiene conducto de cables protegido y tapado, adaptado para la soldadura por puntos. -
Página 9: Irbt 6003S/4003S Cubierto
Principio de diseño La ilustración muestra el principio de diseño del equipo de traslación en versión IRBT 6003S/ 4003S Cubierto protegida. Figura 2: IRBT 6003S/4003S Cubierto La tabla se refiere a las posiciones de la ilustración anterior. Componentes Descripción Pos. -
Página 10: Términos Y Conceptos
Armario de mando Armario de mando tipo S4Cplus. Equipo de traslación El carro, el soporte, la cadena de cable y las piezas correspondientes ensamblados (IRBT 6003S/4003S). Carro Parte móvil en la que se monta el manipulador. Soporte El bastidor armado del equipo de traslación. -
Página 11: Capítulo 2: Reglas De Seguridad
Reglas de seguridad Descripción Capítulo 2: Reglas de seguridad Descripción Este capítulo contiene reglas de seguridad para todos los pasos y medidas que comportan riesgo de daños personales o materiales. Además, se encuentran en las instrucciones de cada paso o medida. Las advertencias generales cuyo fin es evitar molestias, sólo están marcadas en la instrucción correspondiente. -
Página 12: Seguridad En Instalación Eléctrica
Reglas de seguridad Seguridad en Instalación eléctrica Seguridad en Instalación eléctrica Procurar que el rollo de cable no entre en contacto con ninguna pieza móvil. Cableado del robot Seguridad en Puesta en servicio No permitir la presencia de personas en el equipo de traslación cuando el carro está en Calibración movimiento. -
Página 13: Capítulo 3: Especificaciones Técnicas Y Requisitos
IRB 4400 160 kg. Clase de encapsulamiento IP 54 Huelgo estático Para más información, contactar con ABB. Huelgo dinámico Para más información, contactar con ABB. 1. Paradas repetidas en un sentido de desplazamiento, hacia un mismo punto. IRBT 6003 La tabla siguiente indica los datos técnicos importantes para las prestaciones del equipo... - Página 14 270 kg./m Clase de encapsulamiento IP 54 Huelgo estático Para más información, contactar con ABB. Huelgo dinámico Para más información, contactar con ABB. 1. Paradas repetidas en un sentido de desplazamiento, hacia un mismo punto. 3HXD 7111-5 Rev.7, Agusto 2005...
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Página 15: Dimensiones
1,7 m 2,7 m 3,7 m 4,7 m etcétera. Anchura y altura IRBT 6003/4003S La ilustración muestra una IRBT 6003S/4003SCompacto desde el lado. Compacto 569,5 1000 1285 Figura 4: IRBT 6003S/4003S Compacto, anchura y altura 3HXD 7111-5 Rev.7, Agusto 2005... - Página 16 Especificaciones técnicas y requisitos Dimensiones La ilustración muestra una IRBT 6003S/4003S Cubierto En línea desde el lado. IRBT 6003/4003S Cubierto En línea 569,50 1000 1584 Figura 5: IRBT 6003S/4003S En línea, anchura y altura IRBT 6003/4003S La ilustración muestra una IRBT 6003S/4003SCubierto 90° desde el lado.
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Página 17: Requisitos Técnicos Del Robot
El equipo de traslación está diseñado para funcionar junto con un armario de mando tipo S4Cplus. Consultar con ABB en cuanto a la compatibilidad con otros armarios de mando. Requisitos de... - Página 18 Especificaciones técnicas y requisitos Requisitos técnicos del robot 1-12 3HXD 7111-5 Rev.7, Agusto 2005...
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Página 19: Capítulo 4: Variantes Y Opciones
ángulo de 90 grados. Lista de pedido Las tablas indican las variantes y opciones de IRBT 6003S/4003S que se pueden pedir. Para más especializaciones, consultar con ABB. En los casos en que la última cifra de la referencia está sustituida por una “x”, el despla- zamiento del equipo de traslación se indica redondeado al alza hasta el metro más cer-... -
Página 20: Variantes
IRB 6400R M2000 3HXD 1562-3x IRB 6600 MH 3HXD 1622-5x IRB 6600 RG 3HXD 1623-5x Cadena de cable para IRBT 6003S/4003S, Cubierto En línea IRB 6400 M98–M2000/IRB 4400 M98/IRB 640 3HXD 1563-1x IRB 4400 M99–M2000 3HXD 1563-2x IRB 6400R M2000... -
Página 21: Opciones
Variantes y opciones Variantes y opciones para IRBT 6003S/4003S Opciones Opciones Referencia Carro adicional Compacto, IRB 6400/IRB 640 506 345-zzz Compacto, IRB 4400 M99–M2000 506 344-zzz Compacto, IRB 6400R M2000 506 346-zzz Compacto, IRB 6600 MH 3HXD 1547-4x Compacto, IRB 6600 RG 3HXD 1547-6x En línea Cubierto, IRB 6400/IRB 640... -
Página 22: Paquete De Suplementos
Variantes y opciones Variantes y opciones para IRBT 6003S/4003S Para la IRBT 6003S/4003S hay dos tipos de paquetes de suplementos para acortar aún Paquete de suplementos más el tiempo de intervención en caso de producirse una parada. Estos paquetes de suplementos se describen en la tabla siguiente. - Página 23 Solapa 2: Instalación y manejo Capítulo 1: Desembalaje y manipulación Izada Instrucciones de izada Izada del equipo de traslación Zonas de izada Inspección de la entrega Identificación Contenido Inspección Limpieza Movimiento manual del carro Soltar el freno de la caja BRB Soltar el freno mediante el acoplamiento en el motor Capítulo 2: Instalación mecánica Fundamento...
- Página 24 Capítulo 3: Instalación eléctrica Cableado del robot Punto de conexión J1 Terminales en J1 Conexiones/Diagramas de circuito Introducción IRB 6600 M2000 armario de robot Esquema de conexiones Cables estándar Cables opcionales IRB 6600 M2000, armario de robot Diagrama de circuito Cables estándar Cables opcionales IRB 6600 M2000, armario de robot...
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Página 25: Control De Desgaste Anormal Y Ruido
Calibración Calibración del equipo de traslación Calibración en rearranque Control de la zona de trabajo Control de la zona de trabajo Control de desgaste anormal y ruido Uniones de guía lineal Uniones de cremallera Juego de engrane 3HXD 7111-5 Rev.7, Agusto 2005 Instalación y manejo iii... - Página 26 Instalación y manejo iv 3HXD 7111-5 Rev.7, Agusto 2005...
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Página 27: Capítulo 1: Desembalaje Y Manipulación
Desembalaje y manipulación Izada Capítulo 1: Desembalaje y manipulación Leer detenidamente las reglas de seguridad antes de desembalar e instalar el equipo de traslación. Izada Instrucciones Los módulos de soporte pueden transportarse con carretilla elevadora o con grúa de izada corredera. -
Página 28: Inspección De La Entrega
Tornillos de montaje con arandelas y manguitos de guía para el robot. Desembalar el equipo y comprobar que no presenta daños de transporte visibles. En caso Inspección de detectarse fallos, contactar con ABB. Para el transporte, el equipo se protege contra la oxidación con una capa fina de aceite que Limpieza se aplica entes de embalar. -
Página 29: Movimiento Manual Del Carro
Desembalaje y manipulación Movimiento manual del carro Movimiento manual del carro Si es necesario, se puede mover el carro manualmente conectando la electricidad y Soltar el freno de la caja BRB soltando el freno. Abrir la tapa de la caja SMB. Presionar el botón de suelta del freno. - Página 30 Desembalaje y manipulación Movimiento manual del carro 3HXD 7111-5 Rev.7, Agusto 2005...
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Página 31: Capítulo 2: Instalación Mecánica
Instalación mecánica Fundamento Capítulo 2: Instalación mecánica Fundamento El fundamento debe resistir las cargas estáticas causadas por el peso del equipo y las Resistencia cargas dinámicas generadas por los movimientos del carro y el manipulador, véase “Fundamento” en la página 2-5. -
Página 32: Preparativos
Instalación mecánica Preparativos Preparativos Se recomienda usar pernos de anclaje químicos para fijar el equipo de traslación en el Recomenda- ciones para suelo. Sin embargo, los tornillos de montaje no se incluyen en la entrega porque se deben la fijación seleccionar sobre la base del material utilizado para construir el fundamento. -
Página 33: Medidas De La Base
Instalación mecánica Preparativos La ilustración muestra la base del soporte vista desde el frente. Medidas de la base Figura 4: Medidas de la base. La tabla siguiente muestra los valores de h1-2 y b1-3 en la ilustración anterior. Altura 100 mm 20 mm Anchura 180 mm... -
Página 34: Montaje Del Soporte
Instalación mecánica Montaje del soporte Montaje del soporte El equipo de traslación debe montarse con el procedimiento que se describe a Procedimiento continuación. Los capítulos siguientes contienen instrucciones detalladas para cada fase. 1 Montar los módulos del soporte según se indica en “Colocación del soporte”... -
Página 35: Colocación Del Soporte
Instalación mecánica Montaje del soporte Seguir las instrucciones siguientes para montar los módulos del soporte. Colocación del soporte Colocar las placas de nivelación en un lado del lugar de instalación previsto. Colocar las placas de fondo de los módulos del conducto de cables en el otro lado del lugar de instalación. -
Página 36: Ajuste Del Nivel
Instalación mecánica Montaje del soporte Ajuste del nivel La separación entre los tornillos de nivelación y el borde superior del durmiente debe ser de cómo mínimo 10 mm. Para obtener un ajuste satisfactorio, se recomienda utilizar un nivel láser en el sentido de desplazamiento del equipo de traslación y un nivel de burbuja en sentido transversal. -
Página 37: Montaje De Las Guías Lineales
Instalación mecánica Montaje del soporte Seguir las instrucciones siguientes para montar la guía lineal: Montaje de las guías lineales Fijar la parte de la guía lineal que se va a montar en el lado. Colocar la parte que se va a montar en la parte superior, sin fijarla. -
Página 38: Ajuste Geométrico De Pista De Deslizamiento
Instalación mecánica Montaje del soporte Ajuste geométrico de la pista de deslizamiento puede realizarse según tres métodos Ajuste geométrico de distintos. pista de deslizamiento Método Descripción Método 1 Ajuste de la pista de deslizamiento con un nivel de burbuja para ajustar el carro en sentido horizontal a lo largo de todo el desplazamiento. - Página 39 Instalación mecánica Montaje del soporte Método 1 Obsérvese que el eje X es idéntico al sentido de desplazamiento. Ajuste de la pista de deslizamiento con un nivel de burbuja para ajustar el carro en sentido horizontal a lo largo de todo el desplazamiento. Medida Ilustración/información Colocar la pista de deslizamiento en la...
- Página 40 Instalación mecánica Montaje del soporte Ajuste de la pista de deslizamiento con equipo de medición de posición para ajustar el Método 2 carro en sentido horizontal a lo largo de todo el desplazamiento. Medida Ilustración/información Colocar la pista de deslizamiento en la posición deseada en las placas de ajuste.
- Página 41 Instalación mecánica Montaje del soporte Medida Ilustración/información Cuando se ha alcanzado la posición inicial La precisión debe ser de como mínimo para cero de X, Y y Z: ± 0,5 mm a lo largo de toda la pista y ± 0,1 mm en altura entre un lado y otro. Continuar desplazando el carro a lo largo de la pista para ajustar el nivel en sentido horizontal con la ayuda de un nivel de...
- Página 42 Instalación mecánica Montaje del soporte Método 3 El método 3 debe usarse cuando ya se ha montado el robot en la pista de deslizamiento. El método 3 está basado en la disposición geométrica del sistema disponible. Se necesita un instrumento de ajuste láser para la instalación. Medida Ilustración/información Determinar el sistema de coordinadas en el...
- Página 43 Instalación mecánica Montaje del soporte Medida Ilustración/información Los valores tomados de la disposición virtual deben transferirse e implementarse en la pista de deslizamiento colocando el prisma a lo largo de la pista por pasos de 1 m, para conseguir valores de X, Y y Z que correspondan a los valores virtuales.
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Página 44: Montaje De Las Cremalleras
Instalación mecánica Montaje del soporte Seguir las instrucciones siguientes para montar las cremalleras: Montaje de las cremalleras Colocar la sección de la cremallera que se va a montar contra el borde de apoyo y atornillarla sin apretar. Comprobar que las uniones de la cremallera colocada tienen transiciones suaves, utilizando el calibre de engrane de dientes incluido en la entrega. -
Página 45: Fijación Del Soporte En El Fundamento
Instalación mecánica Montaje del soporte Seguir las instrucciones siguientes para fijar el equipo de traslación en el fundamento: Fijación del soporte en el fundamento Comprobar que ninguno de los tornillos de nivelación de los durmientes del equipo de traslación esté en el aire y que la separación entre los tornillos de nivelación y el borde superior de los durmientes sea de 10 mm como mínimo. -
Página 46: Montaje Del Conducto De Cables Y El Robot
(si el número de durmientes es impar) o en el durmiente subsiguiente más cercano en el sentido de desplazamiento (si el número es par). Aplicable solamente a IRBT 6003S/ 4003S Cubierto: Montar las chapas protectoras del conducto de cables, empezando con el montaje del ángulo en el conducto de cables y montando... -
Página 47: Capítulo 3: Instalación Eléctrica
Instalación eléctrica Cableado del robot Capítulo 3: Instalación eléctrica Cableado del robot El cableado del robot tiene la longitud suficiente para la instalación en una de dos posiciones posibles en el carro. Los eventuales tramos sobrantes deben colocarse enrollados en el suelo, dependiendo de las condiciones del local. Procurar que el rollo de cable no entre en contacto con ninguna pieza móvil. -
Página 48: Conexiones/Diagramas De Circuito
Instalación eléctrica Conexiones/Diagramas de circuito Conexiones/Diagramas de circuito Los diagramas de circuito siguientes describen las conexiones entre el armario de control, Introducción el manipulador y el equipo de traslación. Los números de posición de la tabla se refieren a las posiciones de la ilustración anterior. Los cables marcados con (R) en la ilustración se suministran con el robot. -
Página 49: Irb 6600 M2000 Armario De Robot
Instalación eléctrica IRB 6600 M2000 armario de robot IRB 6600 M2000 armario de robot MH, armario de eje externo para pista de deslizamiento de baja tensión. Esquema de conexiones Carro Cadena de Suelo cable S4Cplus Figura 12: Esquema de circuito IRB 6600, MH, armario de eje externo para pista de deslizamiento de baja tensión. Cables estándar Cables estándar Referencia... -
Página 50: Cables Opcionales
Instalación eléctrica IRB 6600 M2000 armario de robot Cables opcionales Cables opcionales Nº ref. Pos. Cable de división de zona 3HXD 1381-yy Cable de división de zona, suelo 3HXD 1382-yy Robot, cableado de cliente CANBUS/DeviceNet 3HXD 1551-yy INTERBUS 3HXD 1617-yy PROFIBUS 3HXD 1637-yy Paralelo... -
Página 51: Irb 6600 M2000, Armario De Robot
Instalación eléctrica IRB 6600 M2000, armario de robot IRB 6600 M2000, armario de robot MH, DDU W (ATRP Opción 383, 7 ejes) Diagrama de circuito Carro Cadena de cable Suelo S4Cplus S4Cplus Motor Figura 13: Esquema de conexiones, IRB 6600 M2000, MH, DDU W. Cables estándar Cables estándar Referencia... -
Página 52: Cables Opcionales
Instalación eléctrica IRB 6600 M2000, armario de robot Cables opcionales Cables opcionales Nº ref. Pos. Cable de división de zona 3HXD 1381-yy Cable de división de zona, suelo 3HXD 1382-yy Interruptor de fin de carrera 3HXD 1568-1 Cable, lubricación central 3HXD 1628-yy Cable de interruptor de posición, eje 1 3HXD 1638-yy... -
Página 53: Irb 6600 M2000, Armario De Robot
Instalación eléctrica IRB 6600 M2000, armario de robot IRB 6600 M2000, armario de robot SG, DDU VW (ATRP Opción 705, 382, 8 ejes) Diagrama de circuito Carro Cadena de cable Suelo Figura 14: Diagrama de conexiones, IRB 6600 M2000, SG, DDU VW Cables estándar Cables estándar Referencia... -
Página 54: Cables Opcionales
Instalación eléctrica IRB 6600 M2000, armario de robot Cables opcionales Cables opcionales Nº ref. Pos. Cable de interruptor limitador 3HXD 1642-yy Cable de interruptor limitador, suelo 3HXD 1636-yy Cable de división de zona 3HXD 1381-yy Cable de división de zona 3HXD 1382-yy Cable de interruptor de posición, eje 1 3HXD 1638-yy... -
Página 55: Irb 6600 M2000, Armario De Robot
Instalación eléctrica IRB 6600 M2000, armario de robot IRB 6600 M2000, armario de robot RG, DDU VW (ATRP Opción 706, 382, 8 ejes) Diagrama de circuito Carro Cadena de cable Suelo Figura 15: Diagrama de conexiones, IRB 6600 M2000, RG, DDU VW Cables estándar Cables estándar Referencia... -
Página 56: Cables Opcionales
Instalación eléctrica IRB 6600 M2000, armario de robot Cables opcionales Cables opcionales Referencia Pos. Cable de división de zona, eje 8 3HXD 1381-yy Cable de división de zona, suelo, eje 8 3HXD 1382-yy Robot, cableado de cliente, cable eléctrico, eje 7 (pinza de robot) CANBUS/DeviceNet 3HXD 1603-yy... -
Página 57: Irb 6400R M2000
Instalación eléctrica IRB 6400R M2000 IRB 6400R M2000 Diagrama de circuito Carro Cadena de cable Suelo S4Cplu Motor Figura 16: Esquema de conexiones, IRB 6400R M2000. Cables estándar Cables estándar Referencia Pos. Cable de señalización, ejes 1-7 3HXD 1443-yy Cable de medición serie, ejes 1-7l 3HXD 1432-yy Cableado de fuerza, eje 1-6 3HXD 1439-yy... -
Página 58: Cables Opcionales
Instalación eléctrica IRB 6400R M2000 Cables opcionales Cables opcionales Referencia Pos. Interruptor de fin de carrera eléctrico 3HXD 1568-1 (incluso cable) Cable de división de zona, suelo, eje 7 3HXD 1382-yy Cable de división de zona, eje 7 3HXD 1381-yy Interruptor de zona, eje 7 (incluso cable) 3HXD 0100-320 Cable de interruptor de posición, eje 1... -
Página 59: Irb 6400 M98A/Irb 4400 M99-M2000/Irb 640
Instalación eléctrica IRB 6400 M98A/IRB 4400 M99–M2000/IRB 640 IRB 6400 M98A/IRB 4400 M99–M2000/IRB 640 Diagrama de circuito Carro Cadena de cable Suelo S4Cplus Motor Figura 17: Esquema de conexiones eléctricas, IRB 6400 M98A/IRB 4400 M99–M2000. Cables estándar IRB 6400 M98/ Cables estándar Referencia Pos. -
Página 60: Cables Opcionales Irb 6400 M98/ Irb 640
Instalación eléctrica IRB 6400 M98A/IRB 4400 M99–M2000/IRB 640 Cables opcionales Cables opcionales Referencia Pos. IRB 6400 M98/ Interruptor de fin de carrera eléctrico 3HXD 1568-1 IRB 640 (incluso cable) Cable de división de zona, suelo, eje 7 3HXD 1382-yy Cable de división de zona, eje 7 3HXD 1381-yy Interruptor de zona, eje 7 (incluso cable) 3HXD 0100-320... -
Página 61: Capítulo 4: Puesta En Servicio
El desfase de conmutación de IRBT es un valor fijo que se lee en fábrica. Todas las Desfase de conmutación unidades de traslación IRBT 6003S/4003S tienen el mismo valor de desfase, el cual no necesita ser cambiado. Las áreas de trabajo de los diferentes desplazamientos se definen sobre la base de la marca Desplazamiento de calibración. -
Página 62: Activación Del Sistema De Lubricación Automática
Puesta en servicio Activación del sistema de lubricación automática Activación del sistema de lubricación automática Si el equipo de traslación está equipado con sistema de lubricación automática, éste debe activarse. Hay dos tipos de sistema: Sistema de lubricación automática con inyectores de grasa, y sistema de lubricación central con temporizador. -
Página 63: Ajuste Del Temporizador Del Sistema De Lubricación Central
Puesta en servicio Activación del sistema de lubricación automática El temporizador del sistema de lubricación central se entrega, de fábrica, ajustado para Ajuste del temporizador lubricar en intervalos cíclicos de 0,5-10 segundos, con pausas de la misma duración entre del sistema de las lubricaciones. - Página 64 Por ejemplo: El valor de 8 en el potenciómetro se cambia desde 8 segundos a 8 horas si se cambia el ajuste de intervalo desde 0,5–10 s a 0,5–10 h. Recomendado por el ABB. 2-38 3HXD 7111-5 Rev.7, Agusto 2005...
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Página 65: Control De La Zona De Trabajo
Puesta en servicio Calibración Calibración No permitir la presencia de personas en el equipo de traslación cuando el carro está en movimiento. Procurar también que las tapas del equipo de traslación estén libres de objetos sueltos; de lo contrario éstos pueden quedar agarrados entre el carro y las placas. Calibración Para que se pueda utilizar el sistema de robot hay que calibrar los resólveres. - Página 66 Mover el soporte del motor hacia dentro, enroscando el tornillo B. Controlar el huelgo con un indicador de esfera, empujando el carro hacia delante y hacia atrás. Huelgo admisible: estático: ±0,2 mm dinámico (Contacto ABB para la información) 2-40 3HXD 7111-5 Rev.7, Agusto 2005...
- Página 67 Solapa 3: Mantenimiento Capítulo 1: Intervalos de mantenimiento Controles rutinarios y mantenimiento preventivo Esquema de mantenimiento Capítulo 2: Instrucciones de mantenimiento Mantenimiento mecánico Lubricación del elemento de bola y la cremallera Control del sistema de lubricación Limpieza y lubricación de las cremalleras Limpieza de las guías lineales Llenado de lubricante Llenado del sistema de lubricación central.
- Página 68 Mantenimiento ii 3HXD 7111-5 Rev.7, Agusto 2005...
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Página 69: Capítulo 1: Intervalos De Mantenimiento
Intervalos de mantenimiento Controles rutinarios y mantenimiento preventivo Capítulo 1: Intervalos de mantenimiento Controles rutinarios y mantenimiento preventivo El equipo de traslación está diseñado y construido para unas necesidades de manteni- Esquema de mantenimiento miento mínimas. No obstante, es necesario efectuar controles rutinarios y medidas de mantenimiento preventivo a intervalos regulares. - Página 70 Intervalos de mantenimiento Controles rutinarios y mantenimiento preventivo 3HXD 7111-5 Rev.7, Agusto 2005...
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Página 71: Capítulo 2: Instrucciones De Mantenimiento
Instrucciones de mantenimiento Mantenimiento mecánico Capítulo 2: Instrucciones de mantenimiento Mantenimiento mecánico Si el equipo de traslación no tiene sistema de lubricación automática, el elemento de bola Lubricación del elemento de bola debe lubricarse manualmente. y la cremallera Engrasar el elemento de bola hasta que salga grasa por las juntas extremas, aproximadamente 4,7 cm³. -
Página 72: Limpieza Y Lubricación De Las Cremalleras
Instrucciones de mantenimiento Mantenimiento mecánico Limpiar las cremalleras cada dos meses. Limpieza y lubricación de las Sin el equipo de traslación no tiene sistema de lubricación automática, las cremalleras cremalleras deben engrasarse manualmente con alguno de los lubricantes siguientes: Fabricante Lubricante OPTIMOL VISCOGEN 4... -
Página 73: Llenado Del Sistema De Lubricación Central
Instrucciones de mantenimiento Mantenimiento mecánico Cuando se termine el lubricante del sistema de lubricación central, hay que llenar con Llenado del sistema de lubricante nuevo, como sigue: lubricación central. Conectar la boquilla de llenado incluida en la entrega; posición 1. Llenar de lubricante según las especificaciones siguientes. -
Página 74: Mantenimiento Eléctrico
Instrucciones de mantenimiento Mantenimiento eléctrico Mantenimiento eléctrico Una vez al mes hay que revisar el equipo de traslación por lo que respecta a: Control de las funciones • Todas las funciones eléctricas eléctricas • Funcionamiento de los interruptores de fin de carrera Activar el equipo y controlar que se pueden alcanzar ambas posiciones de fin de carrera. -
Página 75: Batería Auxiliar
Instrucciones de mantenimiento Mantenimiento eléctrico La caja de medición del equipo de traslación (SMB) tiene una tarjeta de medición serie Batería auxiliar integrada que utiliza una batería auxiliar de memoria para guardar los datos de posición. Es una batería de litio recargable. La batería se puede cambiar: •... - Página 76 Instrucciones de mantenimiento Mantenimiento eléctrico 3HXD 7111-5 Rev.7, Agusto 2005...
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Página 77: Capítulo 3: Recambios
Recambios Recambios independientes de la longitud Capítulo 3: Recambios Recambios independientes de la longitud Recambios para el equipo de accionamiento de IRBT 6003S/4003S: Equipo de accionamiento baja tensión Figura 1: Equipo de accionamiento, IRBT 6003S/4003S Cantidad Descripción Referencia Pos. Equipo de accionamiento, IRB 4400... -
Página 78: Equipo De Accionamiento Baja Tensión Reflejado
Recambios Recambios independientes de la longitud Recambios para el equipo de accionamiento de IRBT 6003S/4003S: Equipo de accionamiento baja tensión reflejado Figura 2: Equipo de accionamiento, IRBT 6003S/4003S Cantidad Descripción Referencia Pos. Equipo de accionamiento, IRB 4400 3HEA 801 288-001... -
Página 79: Equipo De Accionamiento Alta Tensión 1,0 M/S
Recambios Recambios independientes de la longitud Recambios para el equipo de accionamiento de IRBT 6003S: Equipo de accio- namiento alta ten- sión 1,0 m/s Figura 3: Equipo de accionamiento, IRBT 6003S Cantidad Descripción Referencia Pos. Equipo de accionamiento, IRB 6600... -
Página 80: Equipo De Accionamiento Alta Tensión Reflejado 1,0 M/S
Recambios Recambios independientes de la longitud Recambios para el equipo de accionamiento de IRBT 6003S: Equipo de accionamiento alta tensión reflejado 1,0 m/s Figura 4: Equipo de accionamiento, IRBT 6003S Cantidad Descripción Referencia Pos. Equipo de accionamiento, IRB 6600 3HEA 800 690-001... -
Página 81: Equipo De Accionamiento Alta Tensión 1,5 M/S
Recambios Recambios independientes de la longitud Recambios para el equipo de accionamiento de IRBT 6003S: Equipo de accio- namiento alta ten- sión 1,5 m/s Figura 5: Equipo de accionamiento, IRBT 6003S Cantidad Descripción Referencia Pos. Equipo de accionamiento 3HEA 800 687-001... -
Página 82: Equipo De Accionamiento Alta Tensión Reflejado 1,5 M/S
Recambios Recambios independientes de la longitud Recambios para el equipo de accionamiento de IRBT 6003S: Equipo de accionamiento alta tensión reflejado 1,5 m/s Figura 6: Equipo de accionamiento, IRBT 6003S Cantidad Descripción Referencia Pos. Equipo de accionamiento 3HEA 800 689-001... -
Página 83: Carro
Recambios Recambios independientes de la longitud Recambios para el carro de IRBT 6003S/4003S: Carro Figura 7: Carro, IRBT 6003S/4003S Cantidad Descripción Referencia Pos. Adaptadores para el robot Adaptador para IRB 4400 3HXD 1566-1 Adaptador para IRB 6400 3HXD 1566-2 Manguito de guía... -
Página 84: Sistema De Lubricación Automática Con Inyectores
Recambios Recambios independientes de la longitud Recambios para el sistema de lubricación automática con inyectores: Sistema de lubricación automática con inyectores Figura 8: Sistema de lubricación automática con inyectores Cantidad Descripción Referencia Pos. Soporte 3HXD 1000-493 Soporte de escobilla de aceite 3HXD 1000-494 Escobilla de aceite 3HXG 1000-562... -
Página 85: Sistema De Lubricación Central Con Temporizador
Recambios Recambios independientes de la longitud Recambios para el sistema de lubricación central con temporizador: Sistema de lubricación central con temporizador Figura 9: Sistema de lubricación central con temporizador 3HXD 7111-5 Rev.7, Agusto 2005 3-17... - Página 86 Recambios Recambios independientes de la longitud Cantidad Descripción Referencia Pos. Racor reductor 3HXG 1000-556 Acoplamiento roscado angular 3HXG 1000-561 Soporte de depósito de grasa 3HXD 1000-525 Soporte de bloque de distribución 3HXD 1000-524 Soporte de temporizador 3HXD 1000-522 Soporte de escobilla de aceite 3HXD 1000-523 Depósito de grasa 3HXG 1000-587...
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Página 87: Recambios Dependientes De La Longitud
Recambios Recambios dependientes de la longitud Recambios dependientes de la longitud Recambios para el conducto de cables de IRBT 6003S/4003S Compact Conducto de cables Figura 10: Conducto de cables, IRBT 6003S/4003S Compact Cantidad para diferentes desplazamientos Descripción 1,7 2,7 3,7 4,7 5,7 6,7 7,7 8,7 9,7 10,7 Referencia Pos. - Página 88 Recambios Recambios dependientes de la longitud Recambios para el conducto de cables de IRBT 6003S/4003S Covered Figura 11: Conducto de cables, IRBT 6003S/4003S Covered Cantidad para diferentes desplazamientos Descripción 1,7 2,7 3,7 4,7 5,7 6,7 7,7 8,7 9,7 10,7 Referencia Pos.
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Página 89: Soporte
Recambios Recambios dependientes de la longitud Recambios para el soporte de IRBT 6003S/4003S. Soporte Figura 12: Soporte, IRBT 6003S/4003S Cantidad para diferentes desplazamientos Descripción 1,7 2,7 3,7 4,7 5,7 6,7 7,7 8,7 9,7 10,7 Referencia Pos. Guía lineal 45, L = 1.000 - 3HXG 1127-1 Guía lineal 45, L = 2.000 -... -
Página 90: Cables
Las referencias de los cables se encuentran en “Instalación eléctrica” en la página 2-21. Longitudes de cable para IRBT 6003S/4003S Compact: Longitud de cable para diferentes desplazamientos Descripción 1,7 2,7 3,7 4,7 5,7 6,7 7,7 8,7 9,7 10,7... -
Página 91: Longitudes De Cable
Índice ....1-15 ..3-22 División de zona Longitud de cable ....1-5 2-20 Montaje ....1-7 Aceleración ... 2-21 Punto de conexión J1 ....... 1-9 Altura Medios de soldadura por puntos .....1-16 Elemento de bola ......1-9 Anchura 1-15 ......2-20 En línea ... - Página 92 .. 1-7 Velocidad de movimiento ....2-39 Zona de trabajo ....2-1 Zonas de izada index-ii 3HXD 7111-5 Rev.7, Agusto 2005...
- Página 94 3HXD 7111-5 Rev.7, Agusto 2005...