Irbt 6003S/4003S Cubierto - ABB IRBT 6003S Manual Del Producto

La ilustración muestra el principio de diseño del equipo de traslación en versión
IRBT 6003S/
4003S Cubierto
protegida.
1
Figura 2: IRBT 6003S/4003S Cubierto
La tabla se refiere a las posiciones de la ilustración anterior.
Componentes
Descripción
Carro
Cadena de cable
Conducto de cables
Motor
Caja de engranajes
Caja de medición serie / Caja de liberación de freno
Cremallera
Guías lineales
Chapas extremas
Chapas protectoras de la cadena de cable
3HXD 7111-5 Rev.7, Agusto 2005
2
3
12
11
Pos.
7
9
10
5
11
6
1
2
3 y 8
12
Descripción
Principio de diseño
5
6
7
8
9
10
1-3