Irb 6400R M2000; Diagrama De Circuito; Cables Estándar - ABB IRBT 6003S Manual Del Producto

IRB 6400R M2000

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Diagrama de
circuito
Figura 16: Esquema de conexiones, IRB 6400R M2000.
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Cables estándar
Cables estándar
Cable de señalización, ejes 1-7
Cable de medición serie, ejes 1-7l
Cableado de fuerza, eje 1-6
Cable de fuerza, suelo, eje 7
Cable de fuerza, eje 7
Cable de motor, eje 7 (1,5 m)
Cable de resólver, eje 7 (1,5 m)
3HXD 7111-5 Rev.7, Agusto 2005
Carro
7
1
2
SMB
3
4
Motor
5
Cadena de cable
14
15
6
8
9
10
11
Referencia
3HXD 1443-yy
3HXD 1432-yy
3HXD 1439-yy
3HXD 1253-yy
3HXD 1252-yy
3HXD 1249-15
3HXD 1250-15
Instalación eléctrica
IRB 6400R M2000
Suelo
R
R
R
R
R
S4Cplu
R
12
13
Pos.
9
1
7
12
10
3
4
2-31