ABB IRBT 6003S Manual Del Producto página 39

Método 1
Obsérvese que el eje X es idéntico al sentido de desplazamiento.
Ajuste de la pista de deslizamiento con un nivel de burbuja para ajustar el carro en sentido
horizontal a lo largo de todo el desplazamiento.
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3HXD 7111-5 Rev.7, Agusto 2005
Medida
Colocar la pista de deslizamiento en la
posición deseada en las placas de ajuste.
(Ver"Colocación del soporte" en la
página 2-9).
• Colocar las placas de nivelación en
un lado del lugar de instalación
previsto.
• Colocar las placas de fondo de los
módulos del conducto de cables en el
otro lado del lugar de instalación.
• La separación entre los centros de las
placas debe ser de 1.000 mm.
Comenzar el ajuste colocando el carro contra
un extremo de la pista.
Usando un nivel de burbuja, ajustar la
posición horizontal en los ejes X e Y con
ayuda de los tornillos de ajuste.
El cero de X está en el punto de
sincronización y seguidamente el valor
aumenta a lo largo de la pista de
deslizamiento.
Desplazar el carro en pasos de 1 metro y
repetir el procedimiento a lo largo de toda la
pista de deslizamiento.
Después de ajustar el nivel de toda la pista
de deslizamiento, apretar los tornillos de
fijación.
Instalación mecánica
Montaje del soporte
Ilustración/información
La precisión debe ser de como mínimo
± 0,5 mm a lo largo de toda la pista y
± 0,1 mm en altura entre un lado y otro.
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