Montaje Del Soporte; Procedimiento - ABB IRBT 6003S Manual Del Producto

Instalación mecánica

Montaje del soporte

Montaje del soporte
El equipo de traslación debe montarse con el procedimiento que se describe a

Procedimiento

continuación. Los capítulos siguientes contienen instrucciones detalladas para cada fase.
1 Montar los módulos del soporte según se indica en
2 Montar las guías lineales según se indica en
3 Montar las cremalleras según se indica en
4 Anclar el soporte en el fundamento según se indica en
5 Montar las protecciones y las tapas según se indica en
6 Montar el conducto de cables según se indica en
Los tornillos de unión sólo se requieren en módulos premontados de hasta seis metros
que van a elevarse como una unidad. Si el equipo de traslación consta de varios módulos,
éstos no se deben montar con tornillos de unión, ver la ilustración más adelante.
Figura 5: Montaje sin tornillo de unión.
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en la página 2-19.
en la página 2-20.
"Colocación del soporte" en la página
"Montaje de las guías lineales" en la página
"Montaje de las cremalleras" en la página
"Fijación del soporte en el fundamento"
"Montar las tapas" en la página
"Montaje del conducto de cables y el robot"
3HXD 7111-5 Rev.7, Agusto 2005
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