Tabla de contenido
Publicidad
Descripción
Términos y conceptos
Términos y conceptos
La tabla siguiente contiene una lista de términos y conceptos utilizados en la
Definiciones
documentación.
Denominación
Sistema de robot
Robot
Manipulador
Armario de mando
Equipo de traslación
Carro
Soporte
Módulo de soporte
Desplazamiento
1-4
Definición
Robot y equipo de traslación juntos.
Manipulador y armario de mando juntos
(IRB 6400R/IRB 6400/IRB 4400/IRB 640/IRB 6600).
La parte mecánica, móvil del robot.
Armario de mando tipo S4Cplus.
El carro, el soporte, la cadena de cable y las piezas correspondientes
ensamblados (IRBT 6003S/4003S).
Parte móvil en la que se monta el manipulador.
El bastidor armado del equipo de traslación.
Para unidades de traslación de longitud superior a 4,7 metros,
el soporte se entrega en módulos que se ensamblan según las
instrucciones de
"Instalación mecánica" en la página 2-5
Intervalo de movimiento máximo del carro.
.
3HXD 7111-5 Rev.7, Agusto 2005
Publicidad
Capítulos
Tabla de contenido
