Longitudes De Cable - ABB IRBT 6003S Manual Del Producto

Tabla de contenido

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Índice
3HXD 7111-5 Rev.7, Agusto 2005
A
............... 1-7
Aceleración
............................... 1-9
Altura
............................ 1-9
Anchura
,
... 1-4
Armario de control
........ 1-13
Cable de conexión
.... 2-21
Punto de conexión J1
B
............................ 1-16
Batería
C
............... 1-15
Cable de cliente
...... 1-14
Cable de fuerza, suelo
...2-31
Cable de medición serie
,
2-33
.............................. 2-34
......2-23
Cable de señalización
,
2-31
.............................. 2-33
......... 1-2
Cadena de cable
,
.... 1-2
Caja de engranajes
,
1-16
................................ 3-5
Caja de liberación de freno
1-3
......1-2
Caja de medición serie
,
1-3
................................ 1-16
....................... 1-6
Calibración
................. 2-5
Carga adicional
........... 1-7
Carga máxima
Carril de desplazamiento... véase
Equipo de traslación
Carro..... véase Plataforma móvil
,
,
1-2
1-3
Chapas extremas
Chapas protectoras de la cadena
............................ 1-3
de cable
................. 2-19
Cinta adhesiva
..1-7
Clase de encapsulamiento
1-8
,
............... 1-9
Compacto
Compacto ......... véase Compacto
,
... 1-2
Conducto de cables
2-20
Controlador .... véase Armario de
mando
................ 1-2
Cremallera
..................... 2-18
Cremalleras
,
................ 1-10
Cubierto
D
,
,
1-4
1-7
Desplazamiento
,
,
,
,
1-9
....1-13
2-6
2-20
2-35
,
,
,
3-19
.......... 3-20
3-21
División de zona
,
1-8
E
Elemento de bola
...........................2-20
En línea
1-11
Equipo de traslación
1-6
..................1-7
Dimensiones
..................2-39
Calibración
.............................2-1
Izada
........... 1-7
Prestaciones
Principio de diseño
Punto de conexión J1
.....................1-14
Variantes
Explicación de los símbolos
,
F
,
......................2-5
Fundamento
,
1-3
G
,
1-3
Globalube , véase Sistema de lu-
bricación automática
,
1-2
....... 1-2
Guía lineal
,
I
Interruptor de fin de carrera
1-15
IRB 7600 .................véase Robot
,
1-8
....................1-14
IRBT 7003S
............ 1-9
Compacto
Compacto.......ver IRBT 7003S
Compacto
............ 1-10
Cubierto
2-19
....................1-1
Descripción
IRBT 7003S Compacto
IRBT 7003S Cubierto
Principio de diseño
,
Protegido....véase IRBT 7003S
Cubierto
1-14
véase también el equipo de
traslación
.................................1-5
,
Izada
1-3
J
Juego de engrane
,
1-3
L
1-14
...........................1-9
Longitud
M
,
1-8
......................1-4
Manipulador
,
.................2-5
Carga estática
3-22
Cargas dinámicas
..............1-15
Longitud de cable
Montaje
Punto de conexión J1
Medios de soldadura por puntos
.............1-16
1-15
..............1-2
Motor
,
,
..1-4
1-5
Módulo de carril .. véase Módulo
de soporte
Módulo de soporte
,
1-8
P
.........1-2
Paquete de suplementos
....2-21
..........................1-7
Peso
Placas de nivelación
1-5
Plataforma móvil
................................1-14
Precisión de repetibilidad
1-8
Protegido.............véase Cubierto
Punto de conexión J1
R
,
,
1-3
2-11
Retardo
............................... 1-4
Robot
Cable de conexión
......
Requisitos técnicos
véase también Manipulador
Rótulo de calibración
,
1-14
S
S4Cplusvéase Armario de mando
,
Seguridad
1-14
Sistema de lubricación automáti-
...1-2
................................... 1-15
ca
.....1-3
Activación
.........1-2
Sistema de robot
SMB véase Caja de medición se-
rie ........................................ 1-2
Soporte
Longitud
Montaje
.......................1-7
Peso
Recambios
Tabla de dimensiones
..............2-40
2-6
T
............................. 2-19
Tapas
Tarjeta de medición serie
Tornillos de nivelación
2-19
............2-5
........ 3-22
,
...............1-5
2-20
... 2-21
,
,
1-3
1-16
............. 1-4
... 1-16
,
1-8
.......... 2-9
,
,
,
1-2
1-3
1-4
,
2-5
,
.. 1-7
....... 2-21
,
.....................1-7
1-8
........ 1-13
...... 1-11
....... 2-19
......................... 1-5
,
..........2-36
2-37
,
.......1-4
2-39
............................. 1-4
,
................1-7
1-8
........................ 2-8
,
1-8
.................. 3-21
,
.... 1-9
. 1-16
,
... 2-10
index-i

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