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Cables
Cables
Las tablas indican las longitudes de cable necesarias para diferentes conexiones para
Longitudes
de cable
distintos desplazamientos. Las referencias de los cables se encuentran en
eléctrica" en la página
Longitudes de cable para IRBT 6003S/4003S Compact:
Descripción
Cables para el manipulador
Cables para SMB
Cables entre SMB y el motor 1
Cables entre SMB y el
manipulador
Número de eslabones de la
cadena de cable
Longitudes de cable para IRBT 6003S/4003S Covered:
Descripción
Cables para el manipulador 6
Cables para SMB
Cables entre SMB y el motor 1
Cables entre SMB y el
manipulador
Número de eslabones de la
cadena de cable
3-22
2-21.
Longitud de cable para diferentes
desplazamientos
1,7 2,7 3,7 4,7 5,7 6,7 7,7 8,7 9,7 10,7
5
6
6
7
7
5
6
6
7
7
1
1
1
1
1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5
33 48 48 63 63 78 78 93 93 108
Longitud de cable para diferentes
desplazamientos
1,7 2,7 3,7 4,7 5,7 6,7 7,7 8,7 9,7 10,7
6
7
7
8
6
6
7
7
8
1
1
1
1
1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 véase
33 48 48 63 63 78 78 93 93 108
"Instalación
Referencia
8
8
9
9
10
véase
8
8
9
9
10
véase
1
1
1
1
1
véase
véase
Referencia
8
9
9
10 10
véase
8
9
9
10 10
véase
1
1
1
1
1
véase
3HXD 7111-5 Rev.7, Agusto 2005
página
2-22.
página
2-22.
página
2-22.
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2-22.
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2-22.
página
2-22.
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2-22.
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2-22.
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