Capítulo 2: Instalación Mecánica; Fundamento; Resistencia; Inclinación - ABB IRBT 6003S Manual Del Producto

Capítulo 2: Instalación mecánica

Fundamento

El fundamento debe resistir las cargas estáticas causadas por el peso del equipo y las

Resistencia

cargas dinámicas generadas por los movimientos del carro y el manipulador, véase
"Fundamento" en la página
El fundamento debe diseñarse de modo que se pueda montar el equipo de traslación sin
Inclinación
que la inclinación sobrepase 0,5 mm/m en el sentido de desplazamiento y 0,1 mm/m en
sentido transversal.
La tabla indica las cargas estáticas que debe absorber el fundamento.
Cargas estáticas
Carga
Carga distribuida, soporte
Móvil en el sentido de desplazamiento
Carga adicional admisible
Las cargas dinámicas del equipo de traslación y los movimientos del manipulador pueden
Cargas dinámicas
cambiar de dirección independientemente. En casos de adición de las cargas, el
fundamento ha de poder absorber estas cargas combinadas.
Cargas dinámicas máximas del equipo de traslación:
(Peso del carro + peso del manipulador + peso de la carga adicional) x aceleración
Por lo que respecta a las cargas dinámicas del robot, véase la documentación
correspondiente al mismo.
El equipo de traslación no debe funcionar de modo que se sumen las cargas máximas del
robot y del carril de desplazamiento. Por ejemplo; si el carro funciona a velocidad máxima
en un sentido, el brazo del robot debe estar quieto o moverse en sentido contrario.
3HXD 7111-5 Rev.7, Agusto 2005
2-5.
Manipulador
Carro
Adaptador, IRB 6400
Adaptador, IRB 4400
IRB 4400
IRB 6400R
IRB 6600
Instalación mecánica
Fundamento
Valor
270 kg./m
2.400 kg.
600 kg.
193 kg.
160 kg.
100 kg.
300 kg.
400 kg.
2-5