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Capítulo 1: Descripción
Generalidades
El equipo de traslación IRBT 6003S/4003S aumenta la pauta de movimiento del robot
con un grado de libertad adicional programable.
IRBT 6003S/4003S tiene un motor potente y una caja de engranajes avanzada. Juntos
Altos niveles de
prestaciones
confieren al equipo de traslación buenas prestaciones de aceleración y velocidad, con una
y precisión
precisión muy alta.
El equipo de traslación se entrega con carro y placa adaptadora para alguno de estos
Función
modelos de robot: IRB 6600, IRB 6400R, IRB 4400 o IRB 640. No se requieren más
adaptaciones, por lo que la instalación es sencilla. El equipo de traslación está diseñado
para que el tiempo de instalación sea lo más corto posible.
Los movimientos del equipo de traslación se programan con el armario de mando del
robot, de la misma forma que los demás ejes del robot.
Hay dos tipos de
IRBT 6003S/4003S se ofrece en dos versiones: Compacto y Cubierto. La versión
cadena de cable
Compacto, adaptada para la manutención de materiales, donde la anchura total es menor
que para la versión para soldadura por puntos. La versión Cubierto está adaptada para la
soldadura por puntos y tiene la cadena de cable protegida por tapas.
En ambas variantes, la cadena de cable es fácilmente accesible para la limpieza y demás
trabajos de mantenimiento.
El equipo de traslación es muy flexible porque está formada por módulos de dos y tres
Flexibilidad
metros. Es posible ampliar posteriormente con uno o más módulos.
Las tapas del equipo de traslación son de cobertura total. Así, la unidad IRBT 6003S/
Tapas de
cobertura total
4003S es estanca y fácil de mantener limpia. Además, las tapas tienen una capa
superficial antirresbalante para pasar sobre ellas de forma segura.
3HXD 7111-5 Rev.7, Agusto 2005
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1-1
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