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Capítulo 4: Variantes y opciones
Variantes y opciones para IRBT 6003S/4003S
Los cables estándar del robot pueden utilizarse para conectar el equipo de traslación en el
Cable de
conexión
armario de mando.
El cable de fuerza del séptimo eje tiene una longitud de 7,15 ó 22 metros entre el punto
Cable de fuerza
de conexión y el centro del equipo de traslación.
Dos carros
Cuando se especifica el movimiento de dos carros en carril, todas las opciones se doblan
automáticamente.
Para obtener las longitudes de cable adecuadas en el carro, es importante indicar en el
formulario de especificación (de pedido) si el robot se monta en línea con la instalación
o con un ángulo de 90 grados.
Lista de pedido
Las tablas indican las variantes y opciones de IRBT 6003S/4003S que se pueden pedir.
Para más especializaciones, consultar con ABB.
En los casos en que la última cifra de la referencia está sustituida por una "x", el despla-
zamiento del equipo de traslación se indica redondeado al alza hasta el metro más cer-
cano. Así, una equipo de traslación con 2,7 metros de desplazamiento tiene la referencia
3HXD 1546-3, con 3,7 metros la referencia es 3HXD 1546-4, y así sucesivamente.
Para los cables, las últimas cifras se sustituyen por "yy", con las longitudes indicadas en
decímetros.
Para opciones que dependen de la longitud cambiar "zzz" por los números indicados en
la tabla siguiente:
Longitud
1,7 m
2,7 m
3,7 m
4,7 m
5,7 m
6,7 m
7,7 m
8,7 m
9,7 m
10,7 m
3HXD 7111-5 Rev.7, Agusto 2005
Variantes y opciones para IRBT 6003S/4003S
No
882
883
884
885
886
887
888
889
890
891
Variantes y opciones
1-13
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