Ajuste Geométrico De Pista De Deslizamiento - ABB IRBT 6003S Manual Del Producto

Instalación mecánica
Montaje del soporte
Ajuste geométrico de la pista de deslizamiento puede realizarse según tres métodos
Ajuste
geométrico de
distintos.
pista de
deslizamiento
Método
Método 1
Método 2
Método 3
Obsérvese que el origen está situado en la base cero del manipulador.
Figura 6: Ajuste geométrico de pista de deslizamiento
2-12
Descripción
Ajuste de la pista de deslizamiento con un nivel de burbuja para ajustar el carro
en sentido horizontal a lo largo de todo el desplazamiento.
Ajuste de la pista de deslizamiento con equipo de medición de posición para
ajustar el carro en sentido horizontal a lo largo de todo el desplazamiento.
Ajuste de la pista de deslizamiento con instrumento de ajuste láser basado en la
disposición geométrica del sistema disponible.
3HXD 7111-5 Rev.7, Agusto 2005