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Capítulo 3: Instalación eléctrica
Cableado del robot
El cableado del robot tiene la longitud suficiente para la instalación en una de dos
posiciones posibles en el carro. Los eventuales tramos sobrantes deben colocarse
enrollados en el suelo, dependiendo de las condiciones del local.
Procurar que el rollo de cable no entre en contacto con ninguna pieza móvil.
El cableado que normalmente conecta el armario de mando con el manipulador y el carro
Punto de
conexión J1
se conecta en el punto de conexión J1 del equipo de traslación.
Figura 11: Punto de conexión J1
Terminales del punto de conexión J1 del equipo de traslación:
Terminales en J1
3HXD 7111-5 Rev.7, Agusto 2005
•
Cable de fuerza, eje 7
Un conector Harting para el suministro de fuerza al equipo de traslación.
•
Cable de fuerza, eje 1-6
Un conector Harting para el suministro de fuerza al manipulador.
•
Cable de señalización
Un contacto Burndy para las señales de mando del manipulador.
•
Cable de cliente
Punto de conexión de los cables opcionales.
•
Cable de señalización, eje 7
Contacto Burndy para el suministro de señales del equipo de traslación.
J1
Instalación eléctrica
Cableado del robot
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