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Instalación mecánica
Montaje del conducto de cables y el robot
Montaje del conducto de cables y el robot
Montar el
Seguir las instrucciones siguientes para montar el conducto de cables y las placas de nivelación:
conducto de
cables
1
2
3
El manipulador debe montarse en una de las dos posiciones siguientes, dependiendo de la
Montaje del robot
especificación de pedido:
Figura 10: Posiciones de montaje del manipulador: En línea (1) y 90° (2).
2-20
Fijar las chapas de guía del conducto de
cables en las placas.
Golpear suavemente en el lado si los
agujeros no coinciden.
Si el desplazamiento del equipo de traslación
terminado es de 5,7 o superior, debe
colocarse un soporte elevado para la cadena
de cable en último lugar en el conducto de
cables.
El soporte elevado se monta en el durmiente
central (si el número de durmientes es impar)
o en el durmiente subsiguiente más cercano
en el sentido de desplazamiento (si el
número es par).
Aplicable solamente a IRBT 6003S/
4003S Cubierto:
Montar las chapas protectoras del conducto
de cables, empezando con el montaje del
ángulo en el conducto de cables y montando
seguidamente las chapas en éstos.
•
En línea
Posición neutral del eje 1 indicando en el sentido de movimiento del equipo de
traslación (1).
•
90°
Posición neutral del eje 1 indicando en un ángulo de 90° en el sentido de
movimiento del equipo de traslación (2)
1
Sentido de desplazamiento
2
1
3HXD 7111-5 Rev.7, Agusto 2005
2
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