Irb 6600 M2000, Armario De Robot; Diagrama De Circuito; Cables Estándar - ABB IRBT 6003S Manual Del Producto

IRB 6600 M2000, armario de robot

SG, DDU VW (ATRP Opción 705, 382, 8 ejes)
Diagrama
de circuito
Figura 14: Diagrama de conexiones, IRB 6600 M2000, SG, DDU VW
Cables estándar
Cables estándar
Cableado de fuerza, eje 1-6
Cable de medición serie, ejes 1-6
Cable de fuerza, suelo, eje 8
Cable de fuerza, suelo, eje 8
Cable eléctrico/resólver, eje 8
Cable de resólver, eje 8
Cable de señalización
Cable de señalización, suelo
3HXD 7111-5 Rev.7, Agusto 2005
Carro Cadena de cable
15
14
1
2
3
4
5
5
6
7
Instalación eléctrica
IRB 6600 M2000, armario de robot
Suelo
R
R
R
R
R
8
9
10
11
10
12
13
Referencia
3HXD 1519-xx
3HXD 1455-yy
3HXD 1601-yy
3HXD 1634-yy
3HXD 1635-yy
3HXD 1640-yy
3HXD 1651-yy
3HXD 1650-yy
R
R
R
Pos.
2
1
8
9
4
10
6
12
2-27