Principio De Diseño; Irbt 6003S/4003S Compacto - ABB IRBT 6003S Manual Del Producto

Descripción
Principio de diseño
Principio de diseño
El equipo de traslación IRBT 6003S/4003S se ofrece en dos versiones: Compacto y
Cubierto. La versión Compacto tiene un conducto de cables abierto, adaptado para la
manutención de materiales. La versión Cubierto tiene conducto de cables protegido y
tapado, adaptado para la soldadura por puntos.
La ilustración muestra el principio de diseño del equipo de traslación en versión
IRBT 6003S/
4003S Compacto
Compacto.
1
Figura 1: IRBT 6003S/4003S Compacto
La tabla se refiere a las posiciones de la ilustración anterior.
Componentes
Descripción
Carro
Cadena de cable
Conducto de cables
Motor
Caja de engranajes
Caja de medición serie / Caja de liberación de freno
Cremallera
Guías lineales
Chapas extremas
1-2
2
3
11
Pos.
7
9
10
5
11
6
1
2
3 y 8
3HXD 7111-5 Rev.7, Agusto 2005
5
6
7
8
9
10