Irb 6600 M2000, Armario De Robot; Diagrama De Circuito; Cables Estándar - ABB IRBT 6003S Manual Del Producto

IRB 6600 M2000, armario de robot

RG, DDU VW (ATRP Opción 706, 382, 8 ejes)
Diagrama de
circuito
Figura 15: Diagrama de conexiones, IRB 6600 M2000, RG, DDU VW
Cables estándar
Cables estándar
Cableado de fuerza, eje 1-6
Cable de medición serie 1-6
Cable de fuerza, suelo, eje 8
Cable de fuerza, eje 8
Cable de medición serie, ejes 7-8
Resólver y cable eléctrico, eje 8
Cable de resólver, eje 7
3HXD 7111-5 Rev.7, Agusto 2005
Carro Cadena de cable
Instalación eléctrica
IRB 6600 M2000, armario de robot
Suelo
Referencia Pos.
3HXD 1519-xx 6
3HXD 1455-yy 5
3HXD 1601-yy 11
3HXD 1602-yy 8
3HXD 1455-yy 9
3HXD 1615-yy 4
3HXD 1643-yy 1
2-29