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Capítulo 4: Puesta en servicio
Antes de la puesta en servicio del equipo de traslación, es necesario preparar el sistema.
Preparativos
Por tanto, efectuar las medidas siguientes antes de poner en marcha el equipo de
traslación.
1. Configurar el armario de mando
2. Activar el sistema de lubricación
3. Calibración
Configuración del armario de mando
Antes de la puesta en marcha hay que definir el equipo de traslación en el sistema con los
Cargar los
parámetros de
parámetros de funcionamiento que se encuentran en el disquete incluido en la entrega.
funcionamiento
En la documentación del robot se explica el método para la carga de parámetros del
disquete en el armario de mando.
Procedimiento de carga de los parámetros de funcionamiento:
1
2
El desfase de conmutación de IRBT es un valor fijo que se lee en fábrica. Todas las
Desfase de
conmutación
unidades de traslación IRBT 6003S/4003S tienen el mismo valor de desfase, el cual no
necesita ser cambiado.
Las áreas de trabajo de los diferentes desplazamientos se definen sobre la base de la marca
Desplazamiento
de calibración. En el archivo de parámetros, el desplazamiento está configurado al
máximo del desplazamiento solicitado.
3HXD 7111-5 Rev.7, Agusto 2005
Seleccionar el archivo:
Add New Parameters
Cargar los archivos
T6003S.cfg
Configuración del armario de mando
Cargar los parámetros de funcionamiento y configurar
el armario de mando según se indica en
parámetros de funcionamiento" en la página 2-35
Activar el sistema de lubricación automática, según se
indica en
"Activación del sistema de lubricación automática"
.
en la página 2-36
Calibrar el equipo de traslación, según se indica en
"Calibración" en la página 2-39
y
T4003S.cfg
Puesta en servicio
"Cargar los
.
2-35
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