Irb 6600 M2000, Armario De Robot; Diagrama De Circuito; Cables Estándar - ABB IRBT 6003S Manual Del Producto

IRB 6600 M2000, armario de robot

MH, DDU W (ATRP Opción 383, 7 ejes)
Diagrama
de circuito
Figura 13: Esquema de conexiones, IRB 6600 M2000, MH, DDU W.
Cables estándar
Cables estándar
Cable de resólver, eje 7
Cables de medición serie 1-7
Cableado de fuerza, eje 1-6
Cable eléctrico/resólver, eje 7
Cable de fuerza, eje 7
Cable de fuerza, suelo, eje 7
3HXD 7111-5 Rev.7, Agusto 2005
Carro
2 1
2 2
2
BRB
3
4
Motor
IRB 6600 M2000, armario de robot
Cadena de cable
13
12
5
6
7
10
8
9
Referencia
3HXD 1640-yy
3HXD 1455-yy
3HXD 1519-xx
3HXD 1615-yy
3HXD 1602-yy
3HXD 1601-yy
Instalación eléctrica
Suelo
R
R
S4Cplus
R
S4Cplus
R
R
11
Pos.
1
5
6
4
8
10
2-25