Mantenimiento Eléctrico; Control De Las Funciones Eléctricas; Control De La Parada De Emergencia; Control Del Cableado Y Los Contactos - ABB IRBT 6003S Manual Del Producto

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Instrucciones de mantenimiento
Mantenimiento eléctrico
Mantenimiento eléctrico
Una vez al mes hay que revisar el equipo de traslación por lo que respecta a:
Control de las
funciones
eléctricas
Una vez al mes debe controlarse el funcionamiento de la parada de emergencia, de esta
Control de la
parada de
forma:
emergencia
1
2
3
Control del
Una vez al mes, controlar:
cableado y los
contactos
Si algún cable...
se ha dañado por desgaste o apriete
roza en cantos agudos
Una vez al mes, controlar:
Control de los
contactos
Control de la
Una vez al mes, revisar la parte visible de la cadena de cable por lo que respecta a:
cadena de cable
Una vez al mes, controlar y, si es necesario, arreglar las cajas de conexión por lo que
Control de las
cajas de conexión
respecta a:
Una vez al mes, controlar el motor de accionamiento por lo que respecta a:
Control del motor
de accionamiento
3-6
Todas las funciones eléctricas
Funcionamiento de los interruptores de fin de carrera
Activar el equipo y controlar que se pueden alcanzar ambas posiciones de fin de
carrera.
Mantener el equipo de traslación parado.
Presionar la parada de emergencia.
Intentar arrancar el equipo de traslación.
Que todos los contactos estén bien unidos y que no hay riesgo de huelgo
El sistema de eslabones; cambiar si es necesario.
Puntos de fijación; cambiar si es necesario.
Daños
Contactos
Fijación
Ruido anormal de los cojinetes
Terminales
hay que...
cambiar el cable.
colocarlo de forma que no roce.
3HXD 7111-5 Rev.7, Agusto 2005

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Irbt 4003s

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