ABB IRBT 6003S Manual Del Producto página 42

Instalación mecánica
Montaje del soporte
Método 3
El método 3 debe usarse cuando ya se ha montado el robot en la pista de deslizamiento.
El método 3 está basado en la disposición geométrica del sistema disponible. Se necesita
un instrumento de ajuste láser para la instalación.
1
Debido a las tapas extremas y a la cadena de tolerancia, la dimensión (793 mm) varía en
±8 mm cuando la pista de deslizamiento se encuentra en la posición cero de X.
Figura 8: Disposición del carro
Pos. Denominación
1
2
2-16
Medida
Determinar el sistema de coordinadas en el
lugar de instalación de la pista de
deslizamiento.
Colocar la pista de deslizamiento en las
placas de ajuste, en la posición indicada por
la simulación. Ver "Instalación mecánica" en
la página 2-5.
Utilizar como referencia el punto cero en el
eje X de la pista de deslizamiento.
En el eje X, el valor aumenta desde el punto
cero a lo largo de la pista.
1
2
Escala nónica
Centro del robot cuando la pista de
deslizamiento se encuentra en la posición
cero de X
Ilustración/información
Figura 8: muestra el punto cero con la escala
nónica colocada en el lado opuesto de la
cadena de cable.
3
Pos. Denominación
3 Sentido positivo X
4 Agujeros de fijación
3HXD 7111-5 Rev.7, Agusto 2005
4