Montaje De Las Guías Lineales - ABB IRBT 6003S Manual Del Producto

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Seguir las instrucciones siguientes para montar la guía lineal:
Montaje de las
guías lineales
1
2
3
4
3HXD 7111-5 Rev.7, Agusto 2005
Fijar la parte de la guía lineal que se va a
montar en el lado.
Colocar la parte que se va a montar en la
parte superior, sin fijarla.
Empujar el carro hacia delante de forma que
el primer elemento de bola quede
sobrepuesto en la mitad de la unión. El carro
puede moverse manualmente conectando
una corriente de 24 V CC en el motor, véase
"Movimiento manual del carro" en la
página
2-3.
Mover el carro hacia delante y atornillar suce-
sivamente la guía lineal en la parte superior.
Par de apriete: 50 Nm.
Si se van a instalar más piezas, repetir el paso 1.
De lo contrario, continuar con
"Montaje de las
cremalleras" en la página
2-18.
Instalación mecánica
Montaje del soporte
1
2
3
2-11

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Este manual también es adecuado para:

Irbt 4003s

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