Conexiones/Diagramas De Circuito; Introducción - ABB IRBT 6003S Manual Del Producto

Instalación eléctrica

Conexiones/Diagramas de circuito

Conexiones/Diagramas de circuito
Los diagramas de circuito siguientes describen las conexiones entre el armario de control,
Introducción
el manipulador y el equipo de traslación.
Los números de posición de la tabla se refieren a las posiciones de la ilustración anterior.
Los cables marcados con (R) en la ilustración se suministran con el robot.
En los casos en que las últimas cifras de la referencia se sustituyen con "yy" en la tabla,
la longitud del cable se debe indicar en decímetros (-70 para 7 metros, -150 para 15
metros y -220 para 22 metros).
Las abreviaturas RG y MH en los capítulos siguientes significan: Robot Gun (RG)
y Material Handling (MH).
2-22 3HXD 7111-5 Rev.7, Agusto 2005