Fijación Del Soporte En El Fundamento; Montar Las Tapas; Montar Las Chapas Laterales - ABB IRBT 6003S Manual Del Producto

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Seguir las instrucciones siguientes para fijar el equipo de traslación en el fundamento:
Fijación del
soporte en el
fundamento
1
2
3
4
5
Seguir las instrucciones siguientes para montar las tapas:

Montar las tapas

1
2
3
Seguir las instrucciones siguientes para montar las chapas laterales:
Montar las
chapas laterales
1
2
3
4
3HXD 7111-5 Rev.7, Agusto 2005
Comprobar que ninguno de los tornillos de nivelación de los durmientes del equipo de
traslación esté en el aire y que la separación entre los tornillos de nivelación y el borde
superior de los durmientes sea de 10 mm como mínimo.
Si es necesario, ajustar según se indica en
Mover el carro manualmente y hacer la comprobación con un nivel de burbuja en todo
el carril, en el sentido de desplazamiento y en sentido transversal.
El carro puede moverse manualmente conectando una corriente de 24 V CC en
el motor, véase .
Si es necesario, ajustar según se indica en
Taladrar agujeros para los tornillos de montaje a través de los agujeros de montaje de los
durmientes (máximo Ø24).
Los agujeros varían dependiendo del método de fijación elegido, véase
"Recomendaciones para la fijación" en la página 2-6
Fijar el equipo de traslación en el fundamento con un método adecuado.
El método de anclaje debe adaptarse al fundamento y a las cargas dinámicas que
genera el equipo de traslación, ver
para la fijación" en la página 2-6
Continuar con
"Montar las tapas" en la página 2-19
Montar las tapas en todas las uniones.
Montar las chapas de los extremos cortos del
equipo de traslación.
Montar el rótulo de calibración según la
posición 3.
Montar el ángulo en los durmientes.
Montar las chapas laterales insertándolas
entre la vigueta y el ángulo. Apretar el tornillo
del ángulo.
Poner cinta adhesiva en todas las uniones
de la protección lateral.
Continuar con
"Montar el conducto de
cables" en la página 2-20
"Ajuste del nivel" en la página 2-10
"Ajuste del nivel" en la página 2-10
"Fundamento" en la página 2-5
.
.
2
1
2
Instalación mecánica
Montaje del soporte
.
.
y
"Recomendaciones
1
2
3
3
2-19

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Este manual también es adecuado para:

Irbt 4003s

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