Irb 6400 M98A/Irb 4400 M99-M2000/Irb 640; Diagrama De Circuito; Cables Estándar Irb 6400 M98/ Irb 640 - ABB IRBT 6003S Manual Del Producto

IRB 6400 M98A/IRB 4400 M99–M2000/IRB 640
.
Diagrama
de circuito
Figura 17: Esquema de conexiones eléctricas, IRB 6400 M98A/IRB 4400 M99–M2000.
Cables estándar
IRB 6400 M98/
Cables estándar
IRB 640
Cables de señalización 1-7
Cables de medición serie 1-7
Cable de fuerza, eje 1-6
Cable de fuerza, suelo, eje 7
Cable de fuerza, eje 7
Cable de motor, eje 7 (1,5 m)
Cable de resólver (1,5 m)
3HXD 7111-5 Rev.7, Agusto 2005
Carro
7
1
2
SMB
3
4
Motor
5
IRB 6400 M98A/IRB 4400 M99–M2000/IRB 640
Cadena de cable
14
15
6
8
9
10
11
Referencia
3HXD 1410-yy
3HXD 1251-yy
3HXD 1295-yy
3HXD 1253-yy
3HXD 1252-yy
3HXD 1249-15
3HXD 1250-15
Instalación eléctrica
Suelo
R
R
R
R
R
S4Cplus
R
12
13
Pos.
9
1
7
12
10
3
4
2-33