Control De La Zona De Trabajo - ABB IRBT 6003S Manual Del Producto

Calibración
No permitir la presencia de personas en el equipo de traslación cuando el carro está en
movimiento. Procurar también que las tapas del equipo de traslación estén libres de
objetos sueltos; de lo contrario éstos pueden quedar agarrados entre el carro y las placas.
Calibración Para que se pueda utilizar el sistema de robot hay que calibrar los resólveres.
del equipo de
Hacer la calibración según las instrucciones siguientes.
traslación
1
2
3
Calibración en Los sistemas de robot que utilizan un sistema de medición serie no necesitan ser
rearranque
calibrados antes de un rearranque porque el sistema controla automáticamente la posición
del robot en la zona de trabajo.
No es necesario calibrar el equipo de traslación para rearrancar. Los resólveres sólo
necesitan ser calibrados al poner en funcionamiento el sistema.

Control de la zona de trabajo

Antes de la puesta en servicio del sistema debe revisarse la zona de trabajo del equipo de
traslación.
Hacer funcionar el sistema manualmente con la palanca de mando y comprobar que:
Control de la zona
de trabajo
3HXD 7111-5 Rev.7, Agusto 2005
Calibrar siguiendo las instrucciones de la
documentación del robot.
Comprobar que el carro se para exactamente
en la marca de calibración.
Guardar los parámetros del sistema
siguiendo las instrucciones de la
documentación del robot.
• El sistema puede funcionar en ambas direcciones
• Se alcanzan las dos posiciones límite
Puesta en servicio
Calibración
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