Tabla de contenido
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Capítulo 3: Especificaciones técnicas y requisitos
Prestaciones
La tabla siguiente indica los datos técnicos importantes para las prestaciones del equipo
IRBT 4003
de traslación.
Función
Desplazamiento
Velocidad de movimiento, IRBT 4003
Longitud del soporte
Aceleración
Retardo
Precisión de repetibilidad
Carga máxima, IRB 4400
Peso, carro
adaptador de IRB 4400
Clase de encapsulamiento
Huelgo estático
Huelgo dinámico
IRBT 6003
La tabla siguiente indica los datos técnicos importantes para las prestaciones del equipo
1,0 m/s
de traslación IRBT 6003.
Función
Desplazamiento
Velocidad de movimiento, IRB 6003
Longitud del soporte
Aceleración
Retardo
Precisión de repetibilidad
Carga máxima, IRB 6600
Peso, carro
adaptador de IRB 6400
Clase de encapsulamiento
Huelgo estático
Huelgo dinámico
3HXD 7111-5 Rev.7, Agusto 2005
1
soporte
1. Paradas repetidas en un sentido de desplazamiento, hacia un mismo punto.
1
soporte
1. Paradas repetidas en un sentido de desplazamiento, hacia un mismo punto.
Especificaciones técnicas y requisitos
Prestaciones
0,7–43,7 metros en pasos de 1 metro.
1,6 m/s
desplazamiento + 1,3 metros
1,4 m/s2
1,9 m/s2
±0,1 mm
peso del robot, + 100 kg.
600 kg.
270 kg./m
160 kg.
IP 54
Para más información, contactar con ABB.
Para más información, contactar con ABB.
Prestaciones
0,7–43,7 metros en pasos de 1 metro.
1,0 m/s
desplazamiento + 1,3 metros
1,5 m/s2
1,6 m/s2
±0,1 mm
peso del robot, +400 kg.
600 kg.
270 kg./m
193 kg.
IP 54
Para más información, contactar con ABB.
Para más información, contactar con ABB.
Prestaciones
1-7
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