Tabla de contenido
Publicidad
Requisitos técnicos del robot
En robots del tipo IRB 6400R/IRB 6400/IRB 4400/IRB 640, el equipo de traslación
funciona como un séptimo eje incorporado. Para que funcione satisfactoriamente, el
equipamiento del robot debe cumplir con unos requisitos mínimos.
El equipo de traslación está diseñado para funcionar junto con un armario de mando tipo
S4Cplus. Consultar con ABB en cuanto a la compatibilidad con otros armarios de mando.
Requisitos de
El robot debe tener las opciones siguientes para accionar un eje externo 7 (equipo de
equipo
traslación).
Unidad
IRB 4400/6400/640
IRB 6400R
IRB 6600
IRB 6600
Sistema de control
S4Cplus
3HXD 7111-5 Rev.7, Agusto 2005
Especificaciones técnicas y requisitos
Opción
Observación
392
Equipo de accionamiento T
397
Equipo de accionamiento U
383 (7 ejes)
Equipo de accionamiento W
382 (8 ejes)
Equipo de accionamiento (V) W
Estación de disquete
Si los parámetros de funcionamiento se van a
descargar directamente desde el disquete de
parámetros, el armario de control debe estar
equipado con una estación de disquete. Véase
la documentación del robot en cuanto a otros
métodos de transferencia.
Requisitos técnicos del robot
1-11
Publicidad
Capítulos
Tabla de contenido
