Preparativos; Recomendaciones Para La Fijación; Pauta De Agujeros - ABB IRBT 6003S Manual Del Producto

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Instalación mecánica

Preparativos

Preparativos
Se recomienda usar pernos de anclaje químicos para fijar el equipo de traslación en el
Recomenda-
ciones para
suelo. Sin embargo, los tornillos de montaje no se incluyen en la entrega porque se deben
la fijación
seleccionar sobre la base del material utilizado para construir el fundamento.
Tornillos de
Los tornillos de fijación que se utilizan deben:
fijación
Los durmientes del soporte tienen agujeros de 24 mm de diámetro.

Pauta de agujeros

Figura 3: Pauta de agujeros
La tabla indica el valor de N en la ilustración anterior para diferentes desplazamientos.
Desplazamiento
1,7 m
2,7 m
3,7 m
4,7 m
etcétera.
2-6
Ser adecuados para el fundamento
Absorber las cargas dinámicas
Los tornillos deben tener la capacidad de absorber las cargas dinámicas
combinadas que se pueden generar cuando el manipulador y el carro se mueven,
véase
.
Fundamento
Adaptarse a los agujeros del soporte, Ø24 mm
1000
Ø24
Longitud total del soporte
3 m
4 m
5 m
6 m
1000xN
Cantidad N
2
3
4
5
3HXD 7111-5 Rev.7, Agusto 2005
1000

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