Irb 6600 M2000 Armario De Robot; Esquema De Conexiones; Cables Estándar - ABB IRBT 6003S Manual Del Producto

IRB 6600 M2000 armario de robot

MH, armario de eje externo para pista de deslizamiento de baja tensión.
Esquema de
conexiones
Figura 12: Esquema de circuito IRB 6600, MH, armario de eje externo para pista de deslizamiento de baja tensión.
Cables estándar
Cables estándar
Cableado de fuerza, eje 1-6
Cables de medición serie 1-6
Cable de medición serie, eje 7
Cable de medición serie, suelo, eje 7
Cable de fuerza, eje 7
Cable de fuerza, suelo, eje 7
Cable de motor, eje 7 (1,5 m)
Cable de resólver (1,5 m)
3HXD 7111-5 Rev.7, Agusto 2005
Carro Cadena de
13
12
Referencia
3HXD 1519-xx
3HXD 1455-yy
3HXD 1443-yy
3HXD 1432-yy
3HXD 1252-yy
3HXD 1253-yy
3HXD 1249-15
3HXD 1250-15
Instalación eléctrica
IRB 6600 M2000 armario de robot
cable
Pos.
4
5
6
9
7
10
1
2
Suelo
S4Cplus
2-23