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Estado.
TABLA 5.
Valor
0
1
2
3
4
5
127
* Estos estados existen únicamente si el dispositivo soporta "extended boot-up"
Atención: La tarjeta CAN de los reguladores MCP y MCPi no soporta esta
característica.
Objetos relacionados.
100Ch
100Dh
100Eh
Alternativamente, un nodo puede ser configurado con el fin de generar un mensaje
periódico denominado "Heartbeat".
(Heartbeat)
COB ID
0x700 + ID de nodo
Estado.
TABLA 6.
Estado
0
4
5
127
El consumidor del "Heartbeat" normalmente es el elemento maestro que verifica el
envío por parte de cada uno de los nodos del mensaje de "Heartbeat" con una
periodicidad establecida dentro de unos determinados márgenes y que actuará en
consecuencia siempre que ésto no se cumpla en alguno de los nodos.
Atención: Un nodo no puede soportar "Heartbeat" y "Node Guarding" simultánea-
mente.
MCP/MCPi - Ref.0612
Node Guarding. Estados.
Estado
Inicializando
Desconectando *
Conectando *
Preparando *
Parado
En funcionamiento
En fase previa al funcionamiento normal
Guard Time
Life Time
Node Guarding Identifier ( por defecto: 700 + ID de nodo )
Productor
Consumidor / es.
Heartbeat. Estados.
Significado
Boot-up
Parado
En funcionamiento
En fase previa al funcionamiento normal
Byte 0
Estado
Protocolo CANopen - 13/40
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